臺(tái)海網(wǎng)4月9日訊（記者 李立宇 通訊員 陳琪瑤 郭芷祎）“無人機(jī)已準(zhǔn)備就緒，按照既定路線飛行！”近日，在福建廈門500千伏漳金Ⅱ路117號(hào)-118號(hào)輸電通道，國網(wǎng)廈門供電公司工作人員利用自主研發(fā)的輸電線路無人機(jī)導(dǎo)線精巡技術(shù)對(duì)山火高發(fā)區(qū)域進(jìn)行高頻次、全方位智能巡檢，耗時(shí)8分鐘即完成1公里多導(dǎo)線巡視任務(wù)，同時(shí)利用缺陷自主識(shí)別功能，拍攝可見光照片163張，并現(xiàn)場自主生成缺陷報(bào)告，發(fā)現(xiàn)線樹矛盾等2處一般缺陷。
“我們創(chuàng)新使用了單線激光雷達(dá)和PID算法控制，無人機(jī)起飛后可自動(dòng)捕捉導(dǎo)線位置，并保持一定安全距離沿導(dǎo)線飛行，極大地提升了我們的巡視效率。”廈門供電公司輸電中心五級(jí)職員陳國信介紹，仿線飛行就像汽車的輔助駕駛，全程無需人工操作。
此外，通過在巡檢無人機(jī)前端部署AI識(shí)別算法，無人機(jī)沿電力線路飛行時(shí)能夠自動(dòng)識(shí)別線路，在過程中可自動(dòng)對(duì)關(guān)鍵部位拍照，并結(jié)合后端圖像智能識(shí)別技術(shù)進(jìn)行缺陷自動(dòng)研判，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，無人機(jī)可懸停進(jìn)行多角度拍攝，并根據(jù)外部環(huán)境自動(dòng)調(diào)整相機(jī)曝光、焦距等參數(shù)，確保圖片的清晰度和準(zhǔn)確性。據(jù)介紹，目前缺陷識(shí)別算法已具備導(dǎo)線本體、防震錘、間隔棒缺陷，異物纏繞、線樹矛盾、弧垂偏差等隱患的自主識(shí)別功能。
作為典型的海島型城市，廈門島的電力供應(yīng)主要通過架空輸電線路穿山跨海輸送，且地處東南沿海，臺(tái)風(fēng)暴雨頻發(fā)，給輸電線路的穩(wěn)定運(yùn)行帶來極大挑戰(zhàn)，做好線路日常巡視尤為重要。
“過去我們普遍使用的無人機(jī)‘人機(jī)協(xié)同’巡檢方式，需要人員在地面操作或提前規(guī)劃好航線。一是對(duì)無人機(jī)飛手的操作要求高，且依靠視覺對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行穩(wěn)定跟蹤難度較大。二是人工規(guī)劃航線工作量大，需要對(duì)每個(gè)巡視點(diǎn)位提前進(jìn)行坐標(biāo)定位。”陳國信表示，應(yīng)用該技術(shù)后，巡檢效率提升10倍以上，每年預(yù)計(jì)將節(jié)省至少50萬元人力成本。
