18日上午,在平潭海峽公鐵大橋橋面,來自南鐵福州工務(wù)段的技術(shù)員王亞東正與工友們對大橋的主跨斜拉索進(jìn)行檢查。這次檢查隊伍的主干將,是一名新“工友”——爬索機(jī)器人。

只見王亞東將機(jī)器人安裝到斜拉索上,關(guān)上固定開關(guān)、打開夾緊開關(guān),機(jī)器人迅速收縮,4個行走輪和4個導(dǎo)向輪“手腳并用”,貼近拉索后固定。隨后,王亞東遙控機(jī)器人行走,機(jī)器人上部四個角的高清相機(jī)開始采集、儲存斜拉索表面狀況。僅用時30多分鐘,一根300米長的斜拉索就檢測完畢。

有了這款機(jī)器人,王亞東和同事們可以騰出更多時間,投入到其他關(guān)鍵部位的檢修中。“我們工區(qū)有16名職工,現(xiàn)在大家習(xí)慣說我們是‘16+’,爬索機(jī)器人成了我們的好工友、好幫手。”王亞東說。
據(jù)了解,爬索機(jī)器人全稱“橋梁纜索智能檢測機(jī)器人”,由南鐵福州工務(wù)段研發(fā),集成先進(jìn)的驅(qū)動、視頻、雷達(dá)、測速、陀螺防翻轉(zhuǎn)等系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)全時六驅(qū)、爬升返回、自動導(dǎo)航、定向定位以及遠(yuǎn)程遙控,確保高空檢測作業(yè)準(zhǔn)確、安全、快速。
王亞東介紹,機(jī)器人的“身體”由高強(qiáng)碳纖維構(gòu)件和自帶編碼器的電動推桿構(gòu)成,可在氣溫0到40攝氏度、風(fēng)力小于6級、小雨小雪等環(huán)境下作業(yè)。檢測直徑范圍為100至200毫米,遙控距離大于1公里,行走速度可達(dá)每分鐘10米。

高清相機(jī)是機(jī)器人的“殺手锏”,相機(jī)采用先進(jìn)的CCD技術(shù)和工業(yè)攝像鏡頭,在快速運(yùn)動過程中也能高清成像,對病害的定位精度為0.001毫米。
“機(jī)器人的工作完成后,我們需回放錄像、檢查病害。”王亞東介紹,機(jī)器人儲存的30分鐘錄像,需要花費(fèi)一兩個小時檢查、確認(rèn)完畢。
進(jìn)入冬季,平潭海峽公鐵大橋上風(fēng)力強(qiáng)勁,波浪力是長江等內(nèi)河的10倍以上,對橋梁的沖擊力也呈幾何倍數(shù)增長,給大橋檢修特別是斜拉索檢修帶來很大挑戰(zhàn)。沒有機(jī)器人之前,只能使用望遠(yuǎn)鏡人工觀測,且無法觀測到斜拉索的頂部及外側(cè),一天只能檢測4根斜拉索?,F(xiàn)在有了兩臺爬索機(jī)器人,用15天就可以把平潭海峽公鐵大橋上的304根斜拉索檢測完畢,大大提升了檢測效率。

平潭海峽公鐵大橋所處環(huán)境大風(fēng)天氣多,機(jī)器人在作業(yè)時是否安全?對此,王亞東解釋道:“我們配備了安全帶、安全繩和備用機(jī),隨時可以救援機(jī)器人。”
原來,安全帶是機(jī)器人的第二道固定開關(guān),環(huán)繞在機(jī)器人身上,如果固定開關(guān)發(fā)生故障導(dǎo)致機(jī)身打開,安全帶就可以把機(jī)器人“鎖”住,使其無法墜落。另外,安全繩的一端繞在機(jī)器人身上,另一端在路面,機(jī)器人如果由于動力故障停在斜拉索上,可以通過人工拽安全繩把機(jī)器人拉下來,確保機(jī)器人的安全。
來源:平潭融媒體中心
