機(jī)器人上陣，15秒“刷”1只鞋
院士參與攻關(guān)的制鞋生產(chǎn)線大功告成
泉州華中科大研究院技術(shù)人員正在調(diào)試機(jī)器人柔性制鞋成型生產(chǎn)線
3月2日，在位于泉州開發(fā)區(qū)的泉州華中科技大學(xué)智能制造研究院，技術(shù)人員正加緊調(diào)試一條機(jī)器人柔性制鞋成型生產(chǎn)線，準(zhǔn)備發(fā)往莆田的客戶。這項集合了中國工程院院士周濟(jì)等專家團(tuán)隊力量、歷時5年研發(fā)出來的成果，于近年得到全面落地產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，并于去年底入選福建省首臺（套）重大技術(shù)裝備認(rèn)定名單。
記者在實(shí)驗室看到了這條機(jī)器人柔性制鞋成型生產(chǎn)線，只見劃線、打磨、噴膠、貼合等鞋子成型工藝在智能化流水線上一氣呵成。“這些工序傳統(tǒng)上都是依賴人工完成，現(xiàn)在基本被替代了。”泉州華中科大研究院制鞋裝備研發(fā)部部長何釗濱介紹，以產(chǎn)能為1200雙/天的生產(chǎn)線為例，傳統(tǒng)生產(chǎn)方式需要22名工人，現(xiàn)在僅需4名，不僅人工使用量大大減少，生產(chǎn)效率也提升了16.7%，15秒可以生產(chǎn)1只鞋。
何釗濱告訴記者，針對傳統(tǒng)的制鞋工藝流程，這項成果融合了機(jī)器人控制技術(shù)、三維視覺技術(shù)、自動化控制技術(shù)，攻克了鞋子在生產(chǎn)線上的精準(zhǔn)定位、膠線智能補(bǔ)償、多尺碼柔性生產(chǎn)等關(guān)鍵技術(shù)，“而且通過視覺掃描技術(shù)，機(jī)器人能識別、提取鞋樣3D作業(yè)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)不同鞋款在同一生產(chǎn)線上混線生產(chǎn)，打破了傳統(tǒng)自動化成型生產(chǎn)線的局限性。”
當(dāng)前，隨著制鞋企業(yè)招工難、人工成本高等問題越發(fā)突出，機(jī)器人柔性制鞋成型生產(chǎn)線深受市場青睞。“我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)12條生產(chǎn)線的推廣應(yīng)用，客戶覆蓋福建、浙江、廣東、江西等地。”該研究院相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，“目前訂單生產(chǎn)已經(jīng)排到了7月份，泉州本地還有五六家企業(yè)在談。”
【來源：泉州晚報 記者 王樹帆 陳小陽 實(shí)習(xí)生 林珍妮 文/圖】
