學生在調試機甲機器人。受訪者供圖

　　近年來，福建工程學院聚焦重點領域精準發(fā)力，打造特色機器人團隊，推動智能化、信息化技術創(chuàng)新應用，為“中國智造”貢獻福工力量，獲得新華社等多家媒體點贊。

　　爬壁機器人

　　福建工程學院計算機科學與數(shù)學學院泛在感知與多傳感器智能融合研究所團隊，研制了高空智能強磁爬壁機器人。

　　據(jù)悉，該成果已在第三代核電“華龍一號”示范工程福清6號機組安全殼核清潔施工中使用，并應用于長樂區(qū)“三館三中心”幕墻分包工程等建筑施工中，明顯提高了作業(yè)效率，有效解決了作業(yè)人員的安全問題。

　　經(jīng)過三次迭代，目前該產(chǎn)品已具備清掃、吸塵、打磨、巡檢、探傷等多種功能。研究團隊將攜該成果參加第二屆促進金磚國家工業(yè)創(chuàng)新展、數(shù)字中國建設峰會、“6·18”海創(chuàng)會等。

　　管道機器人

　　目前城市管道修復基本上采用開挖技術，存在施工人員有生命危險、施工時堵塞交通、修復成本高、效率低下等問題。根據(jù)市場需求，管道非開挖技術將代替人工開挖技術，用機器代替人進行施工，成為市政管網(wǎng)維護的趨勢。

　　該學院交通運輸學院動脈安全小分隊，研究基于非開挖技術的管道特種機器人項目，在2022年獲得福建省挑戰(zhàn)杯金獎、福建省“互聯(lián)網(wǎng)+”省賽銀獎，代表福州市參加廈門“9·8”國際貿易洽談會，獲得一致好評。

　　團隊項目組已研發(fā)管道機器人系列產(chǎn)品包括6個產(chǎn)品和1個AI軟件、5個發(fā)明專利、8個實用新型專利、2個商標。

　　機甲機器人

　　福建工程學院RC機器人協(xié)會擁有ROBOMASTER和ROBOCON兩支戰(zhàn)隊，參與了多項機器人賽事，為機器人愛好者提供了良好的學習實踐空間。

　　ROBOMATER主要通過英雄機器人、工程機器人、步兵機器人、哨兵機器人等機器人之間的相互配合，完成一整場比賽。協(xié)會曾連續(xù)三年獲得RoboMaster機甲大師總決賽二等獎和RoboMaster2021機甲大師全國賽二等獎、第十九屆ROBOCON全國二等獎等。

　　水下機器人

　　該學院智慧海洋與工程研究院團隊，圍繞小型化、智能化、商用化的多功能水下機器人開展研究，積累了一定的技術成果。

　　此外，研發(fā)團隊針對不同的應用領域，設計和開發(fā)出有纜小型工業(yè)級水下機器人、有纜消費級水下機器人、無纜自主運動仿形機器魚、水下輔助機器人等多款水下機器人新產(chǎn)品樣機。這些產(chǎn)品可應用于科普益教、大壩檢修、管網(wǎng)排查、環(huán)境測繪、水下拍攝、養(yǎng)殖監(jiān)測、救援輔助、水文數(shù)據(jù)采集等領域。