無人機(jī)的發(fā)展起步于軍事領(lǐng)域，在相當(dāng)長時間里，無人機(jī)以執(zhí)行偵察任務(wù)為主，它可以攜載照相設(shè)備、合成孔徑雷達(dá)、電子偵察設(shè)備，進(jìn)行圖像偵察、雷達(dá)偵察、通信偵察、信號偵察。上世紀(jì)90年代以后，無人機(jī)在軍事領(lǐng)域獲得突飛猛進(jìn)的發(fā)展，它開始有了火力打擊能力，有的自身裝載高能炸藥，變成“自殺式”攻擊機(jī)，有的加掛精確制導(dǎo)武器，成為“外科手術(shù)”式精確打擊的能手。

　　進(jìn)入本世紀(jì)以來，隨著技術(shù)的成熟，無人機(jī)開始向小型化、低空化、簡單化、低技術(shù)化、低成本化方向發(fā)展，憑借站得高、看得遠(yuǎn)，飛得快、行進(jìn)無障礙，適應(yīng)能力強(qiáng)、改裝方便等優(yōu)勢，迅速在民用領(lǐng)域獲得青睞，無人機(jī)在攝影測繪、森林觀察防火、搶險救災(zāi)、防治農(nóng)業(yè)病蟲害等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。不僅如此，無人機(jī)還大有走進(jìn)千家萬戶之勢，如今，在田野中、公園里、街巷間，經(jīng)常能看到有人遙控操作小型、微型無人機(jī)，享受“上帝視角”帶來的攝影攝像快樂。 

　　近些年，我國民用小型、微型無人機(jī)研發(fā)制造業(yè)崛起迅速，市場不斷擴(kuò)大。目前，國內(nèi)無人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)有將近200家，2014年國內(nèi)民用無人機(jī)市場規(guī)模就達(dá)到15億元。國際民用無人機(jī)市場上，“中國制造”已占據(jù)近九成的出口份額，大疆等品牌無人機(jī)十分走俏。未來，民用無人機(jī)市場還將迎來大發(fā)展。

　　“黑飛”事件屢屢發(fā)生

　　但隨著無人機(jī)市場的蓬勃興起，無人機(jī)“黑飛”事件也被不斷曝光，甚至一些國家的總統(tǒng)府、首相府這些戒備森嚴(yán)的“禁飛區(qū)”，也屢屢遭遇“黑飛”。2015年1月27日，一架無人機(jī)闖入并墜毀在美國白宮南草坪。2015年4月22日，在日本首相官邸頂樓發(fā)現(xiàn)一架墜落的四旋翼小型無人機(jī)，無人機(jī)攜載有攝像機(jī)、類似發(fā)煙筒的物品和裝有液體的塑料容器，并在塑料容器中測出輻射反應(yīng)。

　　在我國，無人機(jī)“黑飛”事件也屢屢發(fā)生。2013年12月28日、29日，北京一家不具備航空攝影測繪資質(zhì)的公司，在沒有申請空域的情況下，擅自安排人員操縱無人機(jī)升空拍攝，導(dǎo)致多架次民航班機(jī)避讓、延誤。幸好被空軍雷達(dá)及時監(jiān)測發(fā)現(xiàn)，無人機(jī)隨后被空軍兩架直升機(jī)攔截迫降。2015年11月17日，空軍又及時處置一起在河北涿州發(fā)生的無人機(jī)“黑飛”事件。

　　所謂的無人機(jī)“黑飛”，是指駕駛?cè)藛T沒有取得無人機(jī)駕駛執(zhí)照；或無人機(jī)沒有取得適航證，沒有獲得市場準(zhǔn)入資格，形象地講，相當(dāng)于汽車沒有行駛本；或是飛行前沒有申報飛行計劃，飛行空域沒有得到有關(guān)職能部門批準(zhǔn)。現(xiàn)在購買無人機(jī)十分方便，打開網(wǎng)店，付費(fèi)后第二天就可能拿到一架小型無人機(jī)。據(jù)估計，現(xiàn)在我國大概有10萬架私人無人機(jī)，其中大多數(shù)都無證明無許可，屬于“黑飛”。