按照美國海軍的定義，無人水下潛航器實(shí)際是一種“預(yù)設(shè)程序的小型潛艇”，其中既有直徑不足25厘米的魚雷型管狀潛航器，也有直徑超過203厘米的大型潛航器。史密斯介紹說，第1中隊(duì)使用的大部分潛航器技術(shù)都很成熟，普通民用公司即可制造，成本低廉，適于大規(guī)模應(yīng)用。中隊(duì)的任務(wù)是通過試驗(yàn)為美國海軍研究并制定使用無人水下潛航器的戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)和規(guī)則。

史密斯說：“去年10月剛成立的第1中隊(duì)得到火箭式發(fā)展，裝備的潛航器數(shù)量已增至兩位數(shù)。到明年秋天，中隊(duì)規(guī)模將擴(kuò)大一倍。預(yù)計(jì)到2023財(cái)年，中隊(duì)擁有的人員和裝備將是現(xiàn)在的4倍。屆時(shí)，海軍還將為中隊(duì)增加特種編制，增配水文、氣候等方面的專業(yè)人才。”

按照他的說法，目前的無人水下潛航器還無法像無人機(jī)那樣，由操作員實(shí)時(shí)操控。史密斯說：“這東西一入水就無法接收任何無線信號(hào)，我們只能在發(fā)射前給它預(yù)設(shè)簡(jiǎn)單的程序，在不超過1.8千米的范圍內(nèi)，通過聲音信號(hào)對(duì)其進(jìn)行指揮，比如向水中發(fā)射短促的聲音信號(hào)，要求它上浮或中止任務(wù)等。它的任務(wù)程序也是預(yù)先設(shè)定好的。”

目前，無人水下潛航器主要用于對(duì)海底情況進(jìn)行勘探、代替潛水員進(jìn)入危險(xiǎn)環(huán)境工作，或充當(dāng) “外擴(kuò)型探測(cè)器”，以增加潛艇在水下的探測(cè)和感知范圍。史密斯介紹說，這些潛航器根據(jù)尺寸大小各有分工。“小的主要用于搜集水下圖像、查探海底情況或充當(dāng)潛艇的‘外擴(kuò)型探測(cè)器’；大的則要執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)，比如充當(dāng)獨(dú)立探測(cè)器。”