“平時不打仗，天天上戰(zhàn)場。”這是沈陽聯(lián)勤保障中心某銷毀大隊的真實寫照。近年來，針對彈藥種類增加、擔負應急保障任務增多的特點，該大隊聚焦科技強軍，抽調(diào)精兵強將成立科研小組，緊盯戰(zhàn)斗力標準要求、破解應急保障難題，用一項項科研創(chuàng)新成果為銷毀兵穿上了隱形“防護服”。

自該大隊組建以來，每一次在黨委會上“科研小組”都成為黨委成員討論的話題，政治委員高麗軍說：“科研小組是核心力量，我們要不斷地學習與探索，鉆研出更為先進的‘武器’，盡快形成報廢武器彈藥銷毀行業(yè)的戰(zhàn)斗力。”

前不久，該大隊組織開展應急排爆演練，出動一臺某型號排爆機器人，成功將一枚模擬“未爆彈”運送至安全區(qū)域，大隊長李猛說：“現(xiàn)行的排爆方式以接觸式為主，人員與未爆彈面對面零距離接觸，危險性極高。如果使用排爆機器人，則會大大降低風險，從而提高安全底數(shù)。”

萬事開頭難，排爆機器人的研制也并不例外。機械臂不靈活，達不到精度操作要求；未爆彈種類不明，操作存在風險......問題不斷顯現(xiàn)，項目一度停滯不前。

在研究受力結(jié)構(gòu)、機械原理、信息識別等知識領(lǐng)域后，科研小組再出“致勝妙招”：區(qū)分受力大小，研制兩種機械架臂，開發(fā)輔助搬運系統(tǒng)，使得操作更加靈敏；為更快地識別未爆彈，開發(fā)基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡彈藥識別系統(tǒng)，在最快時間內(nèi)，識別未爆彈型號，為排爆工作提供數(shù)據(jù)支撐。

排爆機器人只是他們利用科技成果，提高安全銷毀系數(shù)的舉措之一。切割藥筒倒藥工藝研究、某型彈藥分解工藝規(guī)程研究……他們的科研創(chuàng)新成果不勝枚舉。

在銷毀現(xiàn)場，科研小組研發(fā)的“大口徑彈藥真空搬運系統(tǒng)”正在工作，銷毀工王海峰說道：“該系統(tǒng)一改從前人力搬運的舊方法，利用該系統(tǒng)搬運彈藥，省時省力，大大提高了銷毀作業(yè)效率。”

他們與地方有關(guān)科研機構(gòu)合作，研發(fā)運用X射線探測引信內(nèi)部狀態(tài)和內(nèi)部填充物，能夠精確地判斷出彈藥類別和引信是否解除保險，為銷毀一線官兵提供了安全保障。

科研室里，科研小組成員正在對某型號三維掃描儀的識別算法進行測試，將識別算法“嫁接”到這款掃描儀后，能夠準確識別銹蝕及殘缺彈藥的型號，以及彈藥內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，把銷毀時的風險降到最低。

演練現(xiàn)場，頭戴“VR眼鏡”，銷毀三隊隊長王宇寧正在嫻熟地操作機器人。王宇寧介紹說，“過去我們通過機器人上的攝像頭，只能在顯示屏上看見二維平面畫面。如今，我們研制的這個三維視覺系統(tǒng)就像VR眼鏡，可以實時顯示3D立體畫面，讓人有了身臨其境的視覺感，操作更加精準。”

（來源：聯(lián)勤集結(jié)號　作者：高麗軍 郭冰 文治超 趙信博 祁佳偉）