他是《戰(zhàn)長(zhǎng)沙》中的胡老太爺，他是《瑯琊榜》中的夏首尊，他是《歡樂(lè)頌》中的曲筱綃之父。在《鬼吹燈》里，他又變成了說(shuō)話滿口孜然味、貪生怕死的安力滿。王永泉是孔笙導(dǎo)演的老搭檔，從1994年孔笙做攝影指導(dǎo)的《白眉大俠》起，二人的合作長(zhǎng)達(dá)22年。這期間，王永泉從未演過(guò)主角。不過(guò)，即使再小的角色，他也能演出彩來(lái)：《闖關(guān)東》中的王老永、《生死線》中的趙老大，王永泉在農(nóng)民和地下黨之間切換自如，即便是《溫州兩家人》中時(shí)常以端茶倒水形象出現(xiàn)的滿叔，王永泉也能夠成為侯三壽與黃瑞誠(chéng)或林佳來(lái)針鋒相對(duì)時(shí)的緩和劑。當(dāng)情感豐沛的古裝劇《瑯琊榜》、探討年輕人愛情、職場(chǎng)的《歡樂(lè)頌》獲得巨大成功后，孔笙導(dǎo)演逐漸擺脫了叫好不叫座的局面，隨之，王永泉在其中的出演也越來(lái)越受關(guān)注。如今的王永泉不僅是正午陽(yáng)光資深的演員，還把兒子王宏培養(yǎng)成了演員和導(dǎo)演，也就是《瑯琊榜》中的黎綱，《歡樂(lè)頌》中關(guān)雎爾的師兄，《鬼吹燈》中他除了出演保護(hù)考古隊(duì)的戰(zhàn)士大個(gè)子，還擔(dān)任了廣告片的導(dǎo)演，拍攝了中插的“腦洞時(shí)刻”廣告片，在有新老傳幫帶傳統(tǒng)的正午陽(yáng)光團(tuán)隊(duì)中，王宏也許會(huì)在未來(lái)成為像張開宙、孫墨龍這樣的導(dǎo)演。
