在臺灣政治圈工作了十年后，2010年，張先鵬再次來到大陸。
“我記得有一本書叫《10倍速時代》，講的是科技發(fā)展的日新月異，回到大陸后，我覺得大陸的發(fā)展不只是10倍速，而是20倍，甚至50倍的成長。”張先鵬決定留在大陸好好發(fā)展自己的事業(yè)，同時也為兩岸交流事業(yè)做一些自己的事情。
同年8月，他便在臺辦等有關(guān)部門的支持下，在北京創(chuàng)辦了北京鵬博策略文化傳媒有限公司，主營電視節(jié)目制作以及一些公開宣傳工作。
2015年，他在北京創(chuàng)辦了“筑夢溫州”臺灣青年聯(lián)誼會，在他的主持下，聯(lián)誼會利用臺青聯(lián)誼、人才對接會等方式，幫助了很多臺生、臺青、“首來族”在大陸求學和就業(yè)創(chuàng)業(yè)。目前，他創(chuàng)辦的溫聯(lián)會已在北京、上海、杭州、臺北等9個城市設(shè)立分會，成為兩岸臺青最具活力、最有影響力的臺青團體，多次受到國臺辦點名表揚，成為當今兩岸民間交流的范本。
張先鵬（右三）帶領(lǐng)溫聯(lián)會成員參加海峽論壇
（張先鵬供圖）
今年7月，洪秀柱在福州三坊七巷與臺胞臺青座談交流時指出，只要有心去做兩岸交流，沒有什么可以擋得住，對此張先鵬深有感觸。
“我非常支持洪主席的論點，雖然我現(xiàn)在并沒有在她身邊工作，但我們一直在配合她的理念，一直在做這樣的事情。”
對于媒體人的定位，張先鵬也從未淡忘。今年，他在媒體好友的邀請下?lián)瘟恕杜_灣好報》北京站的站長，并參加了“海峽兩岸記者川渝行”等兩岸采訪活動，他希望通過媒體，把大陸的真實情況更好地傳遞給臺灣民眾，也希望為在大陸的臺生臺青創(chuàng)造更多的媒體行業(yè)的實習機會，讓更多年輕人加入這個行業(yè)，培育更多兩岸交流的使者。
“那個特殊的時代造就了兩岸如今的狀況，現(xiàn)在這個時代當然就是要慢慢去彌補那個時代的遺憾。”如今，張先鵬實現(xiàn)了在大陸落地生根的愿望。未來，他也會以他的力量，去彌補“那個時代的遺憾”。
張先鵬與父母在一起
（張先鵬供圖）
海峽之聲
