驚呆了！
沒(méi)有司機(jī)！
沒(méi)有方向盤(pán)！
也沒(méi)有剎車(chē)和油門(mén)踏板！
自己走自己停，自動(dòng)變道、轉(zhuǎn)彎...
中國(guó)首輛商用級(jí)無(wú)人駕駛巴士
金龍·阿波龍
來(lái)！啦！
（戳視頻感受一下▼）
金龍·阿波龍由百度公司和金龍客車(chē)合作生產(chǎn)，系全國(guó)首輛商用級(jí)無(wú)人駕駛微循環(huán)電動(dòng)車(chē)，已在廈門(mén)軟件園三期進(jìn)行實(shí)際路段測(cè)試。它將成為目前世界上首個(gè)量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛車(chē)型。
外觀極具未來(lái)感的金龍·阿波龍
可是見(jiàn)過(guò)大世面的喲
?亮相2018年央視春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)
小伙伴們是不是hin好奇
它是如何運(yùn)行的？安全嗎？
乘車(chē)感受如何？啥時(shí)候能坐上...
金龍·阿波龍長(zhǎng)啥樣
“阿波龍”車(chē)身長(zhǎng)4.3米，寬2米，整體全弧玻璃、寬幅電動(dòng)門(mén)，共設(shè)計(jì)座位8個(gè)，站立位6人，乘客總?cè)藬?shù)14人，并設(shè)置自動(dòng)車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)，采用純電動(dòng)力，續(xù)航里程超過(guò)100公里。
車(chē)身采用了RTM輕型復(fù)合材料、整體全弧玻璃、寬幅電動(dòng)門(mén)、自動(dòng)無(wú)障礙愛(ài)心通道等新材料和新工藝。
車(chē)身上使用到的傳感器包括：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等以及高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組，和立體攝像機(jī)。
車(chē)輛頂端及車(chē)身兩側(cè)配有16線激光雷達(dá)，通過(guò)傳感器發(fā)射的激光脈沖，“看清”周?chē)那闆r。車(chē)頭和車(chē)尾頂部，裝有5個(gè)單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識(shí)別路面交通線、車(chē)輛、行人等。
乘車(chē)感受如何？
打開(kāi)自動(dòng)感應(yīng)門(mén)上車(chē)后，工程師通過(guò)平板放下手剎，車(chē)輛就開(kāi)始了自動(dòng)駕駛。阿波龍?jiān)跓o(wú)任何人工干預(yù)的情況下，完成了避障、轉(zhuǎn)彎、啟停等各種自動(dòng)駕駛動(dòng)作。車(chē)輛在行進(jìn)過(guò)程中感受平穩(wěn)舒適，沒(méi)有顛簸感。
整個(gè)開(kāi)放測(cè)試路段全長(zhǎng)2公里，不時(shí)會(huì)有人和車(chē)輛從阿波龍周?chē)?jīng)過(guò)、阻擋，阿波龍都能及時(shí)感應(yīng)，做出減速或者停車(chē)處理。
無(wú)人駕駛小巴的目標(biāo)是解決封閉場(chǎng)景下的公共出行。而且，每個(gè)場(chǎng)景都能實(shí)現(xiàn)“量身定制”，通過(guò)采集不同場(chǎng)景的精確地圖，裝進(jìn)無(wú)人車(chē)的大腦里，車(chē)輛就能根據(jù)地圖工作了！
它是如何運(yùn)行的？
“阿波龍”依靠高精地圖、
智能感知和智能控制
能夠規(guī)劃路徑、預(yù)測(cè)人車(chē)意圖、
做出行車(chē)決策從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛
無(wú)人車(chē)自動(dòng)駕駛級(jí)別達(dá)到L4級(jí)別，
由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作
若是出現(xiàn)緊急情況
車(chē)輛內(nèi)還有人工緊急應(yīng)對(duì)按鍵
車(chē)廂內(nèi)有兩個(gè)按鍵，紅色的是急停，黃色的是緩?fù)?，乘客伸手就可以碰到按鍵。只要一按，車(chē)輛就會(huì)立即做出反應(yīng)。
除駕駛外，它還有哪些功能？
阿波龍擁有強(qiáng)大的十八般武藝
能夠支持公交式運(yùn)營(yíng)（固定路線）
出租車(chē)模式（手機(jī)APP召喚）等不同需求
它能與乘客對(duì)話
實(shí)現(xiàn)車(chē)輛控制、車(chē)輛狀態(tài)查詢
以及影音娛樂(lè)、信息查詢、
生活服務(wù)、出行路況等諸多功能
它甚至還能實(shí)現(xiàn)
云端運(yùn)營(yíng)，遠(yuǎn)程調(diào)度、自動(dòng)發(fā)車(chē)等
都可以在平臺(tái)或手機(jī)APP上完成
最聰明的是
它遇到解決不了的問(wèn)題
會(huì)把這些問(wèn)題上傳到平臺(tái)服務(wù)器
場(chǎng)外技術(shù)人員會(huì)告訴它怎么做
不僅能自己學(xué)會(huì)
還能讓它的“兄弟姐妹”也都學(xué)會(huì)
啥時(shí)候能坐上阿波龍
目前，金龍客車(chē)和百度正在加速實(shí)現(xiàn)金龍阿波龍的量產(chǎn)及試運(yùn)營(yíng)。金龍·阿波龍即將在7月首批量產(chǎn)100臺(tái)，投入市場(chǎng)試運(yùn)營(yíng)，初期主要針對(duì)封閉場(chǎng)景內(nèi)的使用，計(jì)劃率先在景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場(chǎng)等半封閉和封閉區(qū)域，車(chē)速限制在每小時(shí)20公里至40公里運(yùn)行。
金龍·阿波龍也將成為
目前中國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)的
自動(dòng)駕駛巴士
隨著技術(shù)、法規(guī)、
基礎(chǔ)設(shè)施、成本等問(wèn)題逐步解決
自動(dòng)駕駛巴士將拓展到
半封閉式場(chǎng)地甚至是開(kāi)放性道路市場(chǎng)
如班線、旅游、公交等
綜合：廈門(mén)日?qǐng)?bào) 海峽導(dǎo)報(bào) Yes廈門(mén)
