這個世界變化有多快？
無人便利店、無人工廠、無人KTV....
新科技不斷在刷新人們的認(rèn)知
仿佛就在一夜之間
巨變又雙叒叕來臨
BOOM！ BOOM！
再見！駕駛證！
再見！司機！
全體廈門的小伙伴注意
期待已久的無人駕駛
真的！來廈門了！
最新勁爆消息——
無人駕駛巴士
8月底將在軟件園三期正式使用
而就在昨日——
廈門首批體驗者
已經(jīng)成功坐上了無人駕駛巴士
沒有司機
沒有方向盤
甚至沒有駕駛座
自己走自己停
自動變道、轉(zhuǎn)彎
昨天
一臺名叫“阿波龍”的無人駕駛小型巴士
在廈門軟件園三期亮相
開展首次市民體驗活動
沒司機沒方向盤
實現(xiàn)無人駕駛
外形“呆萌”的紅色阿波龍
外觀極具未來感
海峽導(dǎo)報記者用手
輕輕一按車門的感應(yīng)標(biāo)識
車門自動打開
沒有司機，沒有方向盤，也沒有剎車和油門踏板，車廂內(nèi)有三排座椅，簡潔時尚。金龍客車測試員介紹，阿波龍車身長4.3米，寬2米，可以乘坐大約14人。充電兩小時，續(xù)航可達100公里。
此次開放試乘的阿波龍是金龍客車和百度聯(lián)合打造的中國首款商用級無人駕駛巴士，是完全按照L4無人駕駛級別的特點全新打造的汽車產(chǎn)品。
據(jù)悉，L4級指屬于特定場景下的“高度自動駕駛”，由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，除了某些特殊情況，一般無需人類干預(yù)。
小伙伴們肯定非常好奇
沒有駕駛員！沒有駕駛室！
究竟怎么行駛的呢？？？
哈~哈！傻眼了吧
小編只想說別看這車個頭小
它可是渾身高科技
藏有諸多“高精尖武器”
簡直就是“高富帥”呀
渾身高科技
“眼觀六路 耳聽八方”
車身上裝有數(shù)十個傳感器，包括激光雷達、毫米波雷達等，以及高動態(tài)范圍相機模組和立體攝像機，就好像人的眼睛一樣，實時辨識四周的情況，能夠提前感知到障礙物。
車輛頂端及車身兩側(cè)配有16線激光雷達，通過傳感器發(fā)射的激光脈沖，“看清”周圍的情況；
在車頭和車尾頂部，裝有5個單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識別路面交通線、車輛、行人等；
車頂?shù)慕M合導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合百度的高精地圖和高精定位技術(shù)，可以實現(xiàn)厘米級別的定位，同時對周圍車輛、行人進行行為預(yù)測，做出剎車、躲避、變道等智能駕駛控制。
“多種傳感器協(xié)同工作，賦予阿波龍更靈敏的障礙識別及路況感知能力，確保其可以應(yīng)對更復(fù)雜、更惡劣的氣象環(huán)境。”測試員介紹，“車輛還采用組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，將GPS定位和激光雷達組合，可以實現(xiàn)點云定位，即便在GPS信號缺失時也能準(zhǔn)確定位。同時搭載百度高精地圖可以達到厘米級的精度，比普通GPS定位高2個數(shù)量級。”
小小身型
竟然渾身上下都是寶
不僅酷炫！而且高端！
那坐車的體驗感又如何呢？
會顛簸？安全嗎？
路口：
減速通過轉(zhuǎn)彎也沒有顛簸感
安全員拿起iPad進行操作，點一下，阿波龍緩緩啟動，很快，車輛便以每小時20公里的速度行駛。車子行至路口、斑馬線或轉(zhuǎn)彎時，會減速慢行，“一停二看三通過”，在直行道路上則會加速。“感覺很平穩(wěn)、舒適，即使在轉(zhuǎn)彎等路況下，也沒有顛簸感。”市民鄭寶純說。
金龍客車阿波龍項目組底盤負(fù)責(zé)人盧波告訴海峽導(dǎo)報記者，當(dāng)車輛投放到一個新的環(huán)境時，只需采集道路地圖并導(dǎo)入系統(tǒng)，設(shè)置好運行路線及?？空军c，再經(jīng)過簡單測試即可投入使用。
障礙物：
算好通行距離躲避障礙物
車輛行駛了大約2分鐘，在一個路口，一名行人突然橫穿馬路，阿波龍緊急停車。海峽導(dǎo)報記者看了一下，停車的位置距離行人四五米遠(yuǎn)。
行人走過后，車子重新啟動。前方施工路段，占用了一個車道，路邊設(shè)置了四五個反光錐。在距離施工現(xiàn)場20米左右，阿波龍就開始慢慢減速，離障礙物越來越近時，車子速度越來越慢，接著方向開始偏移，緩慢、輕松、安全地繞過了反光錐。
“車身四周的激光雷達能計算出安全行車距離，如果車道過窄無法通行，車子便會停在原地。”盧波說。
阿波龍繼續(xù)勻速前行。測試路段上，有井蓋，阿波龍按既定路線軋了過去，很平穩(wěn)。“如果有深坑的話，車輛會計算作出判斷，看是繼續(xù)前進還是繞行。”盧波說。
車子行駛在路上，可能隨時會出現(xiàn)突發(fā)情況，僅能避開行人或者固定障礙物遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，比如，一輛電動車突然出現(xiàn)在無人駕駛巴士前面。
“之前我們也做過遙控汽車急入的實驗，阿波龍可以緊急剎車。”盧波說，由于車子配備的毫米波雷達探測距離可以達到150米，激光雷達的探測距離是100米，所以當(dāng)車子周邊出現(xiàn)障礙物時，車子會根據(jù)障礙物的行經(jīng)路徑及速度來做出判斷。
緊急情況：
車廂內(nèi)有急停按鍵
如果出現(xiàn)緊急情況，車輛內(nèi)還有人工緊急應(yīng)對按鍵。這個按鈕，安全員可以控制，乘客也可以按。
海峽導(dǎo)報記者看到，車廂內(nèi)有兩個按鍵，紅色的是急停，黃色的是緩?fù)?/span>，乘客伸手就可以碰到按鍵。只要一按，車輛就會立即做出反應(yīng)。
高科技！高智能！
是不是你也迫不及待想搭乘？
幸運的是
昨天9位海峽導(dǎo)報讀者就首次嘗鮮
體驗了一回
傳說中無人駕駛汽車的神奇
不管是年邁的老人
還是年幼的孩童
都興奮到要豎起大拇指
“想用阿波龍帶爺爺出去玩”
南安人陳宣權(quán)，今年87歲高齡，是海峽導(dǎo)報十多年的“鐵粉”，雖然滿頭銀發(fā)，但聽說有無人駕駛的“高科技車”，他還是起大早，帶著小孫女，打車到烏石浦換乘地鐵來到了軟件園三期。“無人駕駛，真的沒人開啊！”對11歲的陳藝菲來說，無人駕駛聽起來就很酷，上車發(fā)現(xiàn)連方向盤都沒有，她驚喜得四處張望，沒人開車、沒有方向盤的車真的能開嗎？
關(guān)門，起步，加速，一連串平穩(wěn)的“動作”，第一次讓陳藝菲感受“高科技”就在身邊，這車感覺和旅游時坐的電瓶車很像，但比電瓶車舒服多了，“要是我能有一輛，就可以帶著爺爺?shù)教幫媪?rdquo;。
“速度很慢，我一點都不怕 ”
6歲的葉幸鋆，是這次試乘體驗者中最小的一名乘客，不過別看他年紀(jì)小，膽量可大得很呢。“這車真的沒有司機啊，不過它開的很慢，我一點都不害怕。”葉幸鋆說，他曾在動畫片里看過無人駕駛的車，是車?yán)锏碾娔X在開，只要設(shè)定好就能開得很好，“我覺得這個車很好，我也想有一輛這樣的車，這樣媽媽就不用每天來接我上下學(xué)了”。
“無人駕駛原來這么穩(wěn)”
洪葉和鄭寶純，是一對表姐妹，作為土生土長的廈門人，聽說無人駕駛車輛是“廈門造”，自豪感溢于言表。但搭乘前還是有點擔(dān)心和疑慮。
在軟件園三期的園區(qū)內(nèi)，無人駕駛車阿波龍平穩(wěn)起步，遇到斑馬線減速慢行，碰到了路障緩緩調(diào)整方向，2公里左右的行程，沒有出現(xiàn)一點顛簸，連停車的頓感都沒有。“很舒適、很安全，原來無人駕駛能這么穩(wěn)！”一圈下來，她們心里的疑慮都消除了。
有趣、平穩(wěn)、安全
看到體驗者們的一致好評
小編都忍不住想給無人駕駛
瘋狂打call了
此時此刻
相信小伙伴們最想知道
什么時候會正式投入使用？
在哪里可以搭乘？
票價又是多少？
重磅好消息
@全體廈門人
就在這個月底！?。?/span>
阿波龍將會在軟件園三期投用
正式上路運營
解決園區(qū)最后一公里問題
最新進度：
正進行票價和站點論證
阿波龍初期落地場景針對“最后一公里”通勤，比如景區(qū)、園區(qū)、機場等自動接駁，也能夠通過人機交互執(zhí)行特定的服務(wù)任務(wù)。
而這個月底，阿波龍將會在軟件園三期投用，正式上路運營，解決園區(qū)最后一公里問題。
“夏天很熱，從誠毅廣場地鐵站4號口出來走到辦公區(qū)，雖然只有2公里的路程，但會讓人舉步維艱。”盧波介紹，根據(jù)初步規(guī)劃，阿波龍將在園區(qū)內(nèi)運營，連接誠毅廣場站的地鐵1號口和4號口，中途停靠兩站，共計4站。
目前，正在進行票價和站點的論證工作。
金龍客車也向?qū)笥浾呙枥L了一幅美好的交通藍圖：隨著無人車的技術(shù)發(fā)展及道路硬件的提升，在不久的未來，無人駕駛也將從封閉道走向半開放道路，進而進入開放道路取代人類的駕駛，如班線、旅游、公交等。
“開放道路的環(huán)境更加復(fù)雜，無人車還需要進行大量的場景測試，目前只有在拿到測試牌照的場地，如福建的平潭島等地才能進行測試。”盧波說。
未來趨勢：
阿波龍已量產(chǎn)并“出海”
作為中國目前自動化等級最高的無人駕駛車輛，“智慧”的阿波龍已實現(xiàn)量產(chǎn)。
金龍客人相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，早在上個月，第100輛金龍阿波龍正式下線，標(biāo)志著阿波龍實現(xiàn)量產(chǎn)，無人駕駛汽車的歷史也翻開了新篇章。
百度“掌門人”李彥宏公開表示，“阿波龍”從機械結(jié)構(gòu)上看起來是減少了汽車零件數(shù)，還沒有駕駛位和方向盤。但實際上背后是Apollo開放平臺的快速發(fā)展，僅Apollo托管在GitHub上的開放代碼數(shù)量，在一年之內(nèi)就增長了6倍。
不僅如此，金龍阿波龍不僅將在中國多地進行無人駕駛商化業(yè)示范運營，并且創(chuàng)下中國無人駕駛車輛出口第一單。
據(jù)透露，量產(chǎn)下線的金龍阿波龍目前在北京、雄安、平潭、廣州、深圳等地封閉園區(qū)投入示范運營，并將銷往日本。在日本，阿波龍將被用于一些核電站內(nèi)部的人員接駁，也會用于東京地區(qū)一些高齡化社區(qū)的穿梭接送，實現(xiàn)我國自動駕駛電動車的首次“出海”。
期不期待！high不high森！
8月底無人駕駛巴士
就要正式上路咯
雖說最后的票價和站點還未定
但有最新消息
小編一定及時告訴大家
或許在不久的將來
會成為廈門市民出行的
重要交通工具咯
導(dǎo)報記者 崔曉旭 孫春燕/文 吳曉平/圖
部分圖片來自網(wǎng)絡(luò)
編輯 涂雅菁
海峽導(dǎo)報微信（ID hxdbwx）整合編輯
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來源：海峽導(dǎo)報公眾號
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