▲對翔安大橋進行水下探摸檢查。

▲水下機器人。

　　臺海網(wǎng)10月17日訊 （海峽導(dǎo)報記者 崔曉旭 通訊員 林萍/文 廈門市公路中心供圖）機器人下潛探橋墩，“鋼鐵蜘蛛俠”爬壁找裂縫！導(dǎo)報記者昨日從公路部門獲悉，受廈門市交通運輸局委托，近日，廈門市公路中心組織進出島通道管養(yǎng)單位路橋管理有限公司以及相關(guān)專業(yè)檢測單位對翔安大橋、集美大橋、翔安隧道等進出島通道開展年度檢查。

　　作為廈門進出島的重要交通通道，五橋兩隧關(guān)系市民出行安全與城市交通順暢，需要每年進行全方位“體檢”。在今年的檢查工作中，檢測人員嚴格按照技術(shù)規(guī)范，動用專業(yè)檢測車與精密設(shè)備，結(jié)合儀器數(shù)據(jù)采集與人工肉眼觀察，對隧道襯砌、路面系、橋梁上下部結(jié)構(gòu)及支座等關(guān)鍵部位進行細致檢查，全面掌握橋隧運行狀況與技術(shù)水平。

　　在翔安大橋，橋梁檢測首次迎來“機器人戰(zhàn)隊”——爬壁機器人與水下機器人協(xié)同作業(yè)，不僅破解了多年來的檢測盲區(qū)，更讓潛水員高危探橋、人工鉆窄縫等“老難題”成為歷史，標(biāo)志著廈門橋梁管養(yǎng)向智能化又邁近了一步。“以前查水下橋墩，全靠潛水員‘摸黑’上，潛水員要背著設(shè)備下潛到海里，利用防水相機進行目視檢查和手動探摸，不僅要克服水流沖擊、能見度低的難題，還得防備礁石、雜物磕碰，成本高、效率有限，安全風(fēng)險也大。”現(xiàn)場檢測負責(zé)人介紹。

　　如今，水下機器人（ROV）成了“新主角”。在翔安大橋檢測現(xiàn)場，水下樁基檢測采用遙控水下機器人（ROV）的方式，通過帶纜由水面操作員控制機器人，進行定航路線檢測。據(jù)悉，水下機器人（ROV）具有體積小、操控靈活的特點，特別適合在橋墩、樁基等結(jié)構(gòu)復(fù)雜、空間受限的水下環(huán)境進行近距離精細作業(yè)。

　　除了水下盲區(qū)，橋梁箱梁內(nèi)部和橋墩中部也是傳統(tǒng)橋梁檢查中的“死角”。翔安大橋的大型箱梁內(nèi)部，人孔較小，檢測人員無法進入；橋墩中部則因高度限制，傳統(tǒng)橋梁檢測車只能摸到墩頂下2米的范圍，其余部分全靠人工用望遠鏡巡航檢查，細小裂縫很容易漏檢。

　　這時，爬壁機器人成了“破局關(guān)鍵”。這臺“鋼鐵蜘蛛俠”搭載高分辨率攝像頭與智能圖像識別系統(tǒng)，可敏銳捕捉細微裂縫；借助磁吸附或真空吸附技術(shù)，能在橋梁垂直壁面及陡峭側(cè)面自由攀爬；通過毫米級視覺檢測，可實時捕捉混凝土表面≥0.1毫米的細微裂縫，讓微小病害無所遁形。

　　年度“體檢”是精準(zhǔn)掌握每座橋隧“健康密碼”的關(guān)鍵。接下來，市公路中心將組織相關(guān)單位根據(jù)檢測結(jié)果，對不同“健康狀況”的橋隧分類采取預(yù)防性養(yǎng)護措施，及時消除橋隧安全隱患，延長設(shè)施使用壽命，為廈門城市交通高質(zhì)量發(fā)展提供堅實支撐。