臺海網(wǎng)8月15日訊（海峽導(dǎo)報記者 崔曉旭 孫春燕/文 常海軍/圖）無人駕駛汽車面對多個障礙物，要怎么躲避？
無人駕駛汽車會像人類開車一樣加塞嗎？
無人駕駛，離我們的生活越來越近——今年內(nèi)，廈門BRT將實現(xiàn)L2（半自動）智能輔助駕駛。BRT還將逐步升級，變得更自動、更智能，并推動最終實現(xiàn)無人駕駛。
種種疑問，隨著廈門交通開始布局5G時代，接踵而來。
下周一（8月20日）上午9：30，本報聯(lián)合金龍客車邀請10位讀者，體驗無人駕駛巴士“阿波龍”。感興趣的市民可撥打海峽導(dǎo)報熱線電話968801報名（先到先得，額滿為止，最終體驗名額以電話通知為準(zhǔn)）。
主角 呆萌“阿波龍”
“阿波龍”，外觀酷似小黃鴨，呆萌、高顏值，最重要的它有“最強(qiáng)大腦”。“阿波龍”在設(shè)計上全新構(gòu)建以電動化、電子化及智能化的新形態(tài)，是全國首輛無方向盤、無油門、無剎車踏板的原型車。車身采用RTM輕型復(fù)合材料，整體全弧玻璃、寬幅電動門、自動無障礙愛心通道等新材料和新工藝。
值得一提的是，基于Apollo小度車載系統(tǒng)，用戶能夠以自然語言對話的交互方式，實現(xiàn)車輛控制、車輛狀態(tài)查詢以及影音娛樂等近百項功能；車輛云端運(yùn)營管理，讓遠(yuǎn)程調(diào)度、自動發(fā)車等都可以在平臺或手機(jī)APP上完成。“阿波龍”面向商業(yè)化開發(fā)，自動駕駛級別達(dá)到L4（注：高度自動駕駛，由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作）。
實測 測試路段全長2公里
“阿波龍”車上設(shè)有8個座位，還可同時站6人，設(shè)置自動車門開關(guān)。
目前，“阿波龍”無人駕駛巴士的測試區(qū)域為軟件園三期園區(qū)，測試路段全長2公里，車輛最大爬坡度為25度，續(xù)航里程最大可達(dá)100千米，巡航車速20千米/小時。由于車輛仍處于實際路測階段，因此仍未規(guī)劃出具體的行車路線。
據(jù)悉，初期主要針對“最后一公里”通勤，計劃率先在景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場等半封閉和封閉區(qū)域應(yīng)用。
開跑 未來將跑上BRT
“阿波龍”這類無人駕駛車，今后也會在廈門公共交通領(lǐng)域推廣，將率先在公交專用道和BRT上開跑。
目前，全國首個商用級5G智能網(wǎng)聯(lián)駕駛平臺項目已在廈門正式啟動，并分期實施。這意味著，廈門BRT邁出走向自動駕駛的關(guān)鍵一步。
據(jù)悉，該項目一期部署在集美段（嘉庚體育館-廈門北站），對快1線相關(guān)車輛進(jìn)行改造優(yōu)化，沿途布設(shè)5G基站和網(wǎng)絡(luò)，搭建5G智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，依靠其極高的可靠性和傳輸速率，構(gòu)建起車與車、車與路、車與人、車與云平臺之間的互聯(lián)互通。
車輛方面，7月上旬，快速公交運(yùn)營公司已安排兩臺12米XMQ6127BGD5車輛前往金龍客車，進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)的車身技術(shù)改制、加裝車身環(huán)視系統(tǒng)、車內(nèi)演示系統(tǒng)等，車輛可展示成果預(yù)計在8月底完成。
廈門公交集團(tuán)此前也表示，目前金龍客車已經(jīng)在生產(chǎn)車輛，全部按照5G智能化的標(biāo)準(zhǔn)，未來可做到無人駕駛。“BRT是無人駕駛車輛的首選路段。”市交通運(yùn)輸局相關(guān)負(fù)責(zé)人說，“廈門BRT有自己的專用道，人車分離，是全國唯一具備全程獨(dú)立封閉路權(quán)的公交專用道，所有運(yùn)營車輛統(tǒng)一管理同一品牌，是全國目前最有條件應(yīng)用5G智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的交通系統(tǒng)。”
而就在上個月，一臺搭載全景攝像設(shè)備、高精度GPS慣導(dǎo)設(shè)備以及5G智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的BRT車輛開始上路測試。測試的主要內(nèi)容包含：BRT全線高精度衛(wèi)星定位信號覆蓋程度測試，首期項目測試路段實時路況采集，測試路段全景地圖采集，并根據(jù)路況與全景地圖的采集進(jìn)度進(jìn)行測試路段地圖的初步繪制。
與此同時，今年廈門將實施“一橫一縱”公交專用道試點項目，首先在湖濱南路和嘉禾路兩條主干道上試點，力爭到年底前建成投用。
釋疑 無人駕駛真的沒有司機(jī)嗎？
據(jù)悉，此次在廈門BRT上應(yīng)用的5G智能駕駛系統(tǒng)為L2級，主要是智能輔助駕駛。也就是說，除了人類駕駛員之外，BRT車上還多了一個人工智能“駕駛員”。
這名“駕駛員”很厲害，比如5G技術(shù)的時延可低至1毫秒，比人的反應(yīng)速度快幾十倍，依靠車輛之間的聯(lián)動，消除碰撞追尾的可能，車輛還可以和站臺聯(lián)動，輔助駕駛員進(jìn)站?？?，縮小站臺和車輛之間的縫隙。
在L2層級自動駕駛車輛上，仍然配備駕駛員，但一旦駕駛員出現(xiàn)突發(fā)狀況無法正常駕車，系統(tǒng)將自動平滑接管車輛，為乘客提供更高層次保障。未來將逐步升級，變得更自動、更智能，并推動最終實現(xiàn)無人駕駛。
