近日，由教育部高校學(xué)生司、共青團(tuán)中央青年發(fā)展部等部門主辦的創(chuàng)業(yè)節(jié)目《奪金2025》在湖南衛(wèi)視熱播。首期節(jié)目中，來(lái)自福建理工大學(xué)機(jī)械學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的大三學(xué)生周夢(mèng)欣，帶著團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的多旋翼無(wú)人機(jī)——“穿云箭”登上舞臺(tái)。當(dāng)“穿云箭”飛向天空的瞬間，現(xiàn)場(chǎng)氣氛被推向高潮。周夢(mèng)欣更是憑借專業(yè)的演講與實(shí)物展示，在“宿舍爆燈”環(huán)節(jié)中脫穎而出，彈幕滿是“有實(shí)物太棒了”等好評(píng)。
周夢(mèng)欣在節(jié)目現(xiàn)場(chǎng)
從3000多個(gè)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目中脫穎而出
何為“穿云箭”？周夢(mèng)欣說(shuō)，團(tuán)隊(duì)的初衷是制作一款更穩(wěn)定、便捷、高速的無(wú)人機(jī)，為城市低空安防應(yīng)急作貢獻(xiàn)。“我們分析現(xiàn)有小型無(wú)人機(jī)的不足，多旋翼無(wú)人機(jī)升空慢、占地大，而固定翼無(wú)人機(jī)靈活性差。我們?cè)O(shè)想讓無(wú)人機(jī)像火箭一樣從炮筒發(fā)射，在空中自動(dòng)展開機(jī)臂飛行，以滿足城市應(yīng)急救援的復(fù)雜需求。”周夢(mèng)欣說(shuō)。
據(jù)了解，項(xiàng)目全稱為“穿云箭——空中安防衛(wèi)士”，在亮相《奪金2025》之前，該項(xiàng)目就已成績(jī)斐然，接連斬獲中國(guó)國(guó)際大學(xué)生創(chuàng)新大賽國(guó)賽銀獎(jiǎng)、第十四屆“挑戰(zhàn)杯”中國(guó)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽國(guó)賽銀獎(jiǎng)。
“穿云箭項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)于2022年10月組建，在機(jī)械學(xué)院鄒誠(chéng)老師帶領(lǐng)下，投身無(wú)人機(jī)安防技術(shù)研究。”福建理工大學(xué)三創(chuàng)學(xué)院副院長(zhǎng)林文彬表示，穿云箭項(xiàng)目從全球3000多個(gè)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目中脫穎而出后，歷經(jīng)三輪嚴(yán)格面試，成功入選30個(gè)優(yōu)質(zhì)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。最終，周夢(mèng)欣同學(xué)作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，以首發(fā)登場(chǎng)的12位創(chuàng)業(yè)者之一的身份，演講并現(xiàn)場(chǎng)放飛“穿云箭”。
創(chuàng)新算法破局，攻克技術(shù)難題
“‘穿云箭’項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)，主要體現(xiàn)在核心技術(shù)上，一是新式機(jī)型設(shè)計(jì)，二是飛控算法。”周夢(mèng)欣說(shuō)，自主研發(fā)的飛控算法確保在各種狀態(tài)下，無(wú)人機(jī)都能穩(wěn)定控制、變換姿態(tài)。
談到研發(fā)的經(jīng)歷，周夢(mèng)欣說(shuō)，與其說(shuō)是難忘，不如直接說(shuō)是“難”。
“兩款無(wú)人機(jī)在空中切換飛行模式時(shí)發(fā)射，如控制不當(dāng)極易墜機(jī)。”周夢(mèng)欣回憶，團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了無(wú)數(shù)次調(diào)試，有次試飛時(shí)，B型機(jī)就因嚴(yán)重平衡問(wèn)題，出現(xiàn)自動(dòng)打轉(zhuǎn)甚至墜機(jī)，還因數(shù)據(jù)未校準(zhǔn)導(dǎo)致墜機(jī)且一度無(wú)法找回。
“機(jī)械學(xué)院課程緊張，晚自習(xí)結(jié)束后團(tuán)隊(duì)成員就直奔實(shí)驗(yàn)室調(diào)試無(wú)人機(jī)，去年暑假大部分時(shí)間都在學(xué)校測(cè)試。”周夢(mèng)欣說(shuō)。
功夫不負(fù)有心人。目前，穿云箭項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已實(shí)現(xiàn)無(wú)人車上一箭發(fā)射6發(fā)A型無(wú)人機(jī)，展現(xiàn)出集群作戰(zhàn)潛力。B型固定翼無(wú)人機(jī)同樣出色，外觀小巧如火箭，可手持快速發(fā)射，在應(yīng)急救災(zāi)中優(yōu)勢(shì)明顯，可滿足快速部署需求。
A型四旋翼無(wú)人機(jī)在進(jìn)行仿真測(cè)試
值得一提的是，周夢(mèng)欣不僅是《奪金2025》中為數(shù)不多的女性參賽選手，記者了解到，在機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)中，女生也相對(duì)較少，但她成績(jī)優(yōu)異，連續(xù)兩年綜合測(cè)評(píng)班級(jí)排名第一。在男生較多的實(shí)驗(yàn)室中，她憑借出色能力成為“穿云箭”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
回憶與無(wú)人機(jī)的結(jié)緣，周夢(mèng)欣說(shuō)，這是大一入學(xué)時(shí)的事情了。“我是在老師引薦下進(jìn)入學(xué)校物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室的，從加入實(shí)驗(yàn)室開始，鄒誠(chéng)老師就帶著我們做各種各樣有趣的無(wú)人機(jī)，在他的指導(dǎo)下，我逐漸萌生了專注無(wú)人機(jī)研究的念頭。”周夢(mèng)欣說(shuō)。
她希望，“穿云箭”兩款無(wú)人機(jī)能夠走出福建，應(yīng)用到應(yīng)急救援等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目組為國(guó)出力的初心。
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