無人潛航器“海翼”號(hào)模型。
上天看“胖五”
入水有“海翼”
去年底，“大力士胖五”成為熱詞，它是我國長征系列運(yùn)載火箭家族的第17個(gè)孩子——長征五號(hào)。日前，我國第二發(fā)長征五號(hào)運(yùn)載火箭已安全運(yùn)抵海南文昌，將于近期搭載我國自主研發(fā)的實(shí)踐十八號(hào)衛(wèi)星升空。昨日，記者在7號(hào)館看到了“大力士胖五”的仿真模型。
長征五號(hào)運(yùn)載火箭的仿真模型是按照1∶10的比例制造的?，F(xiàn)場模型5.7米長，實(shí)際上的長征五號(hào)運(yùn)載火箭全長57米，起飛重量達(dá)867噸。長征五號(hào)運(yùn)載火箭可以完成近地軌道衛(wèi)星、地球同步轉(zhuǎn)移軌道衛(wèi)星、太陽同步軌道衛(wèi)星、空間站和月球探測器等各類航天器的發(fā)射任務(wù)。
今年3月，由中科院沈陽自動(dòng)化研究所自主研發(fā)的“海翼”號(hào)，在馬里亞納海溝完成了深度下潛觀測任務(wù)并安全回收，其最大下潛深度達(dá)6329米，創(chuàng)造新的世界紀(jì)錄。
記者昨日在8號(hào)館看到“海翼”號(hào)模型?，F(xiàn)場工作人員介紹，“海翼”號(hào)作為一種新型水下無人潛航器，無需螺旋槳等推進(jìn)裝置，運(yùn)用活塞原理改變自身浮力，實(shí)現(xiàn)在海中移動(dòng)。
分揀機(jī)器人
可過目不忘
“目前廣泛使用的分揀機(jī)器人，多是針對(duì)固定單一物體進(jìn)行分揀，而這臺(tái)機(jī)器人則有‘過目不忘’的本領(lǐng)，它可以按不同種類物體進(jìn)行分揀，種類無限制。”泉州華中科技大學(xué)智能制造研究院院士專家工作站的工作人員說。工作人員將10顆骰子隨意擺放，分揀機(jī)器人隨即將相同點(diǎn)數(shù)的骰子一一挑選出來。
該專家工作站共帶來三臺(tái)功能不同的分揀機(jī)器人，其他兩臺(tái)的特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)抓取及三維成像。“現(xiàn)在分揀機(jī)器人挑選物品時(shí)，一般需要傳送帶處于暫停狀態(tài)，而我們研發(fā)的這款機(jī)器人則可以參照物品運(yùn)動(dòng)速度，在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)抓取，每分鐘最快150次。”現(xiàn)場工作人員表示，“目前國內(nèi)工廠的分揀環(huán)節(jié)基本以人工為主，這款機(jī)器人運(yùn)用后可以大幅提高工作效率。”
