96K6“鎧甲-S1”（北約代號(hào)SA-22“灰狗”）彈炮合一自行防空系統(tǒng)，由俄羅斯圖拉儀器制造設(shè)計(jì)局于1994年研發(fā)，2012年投入服役，主要用于為俄軍裝甲部隊(duì)提供野戰(zhàn)伴隨式防空，攔截目標(biāo)既包括俄軍戰(zhàn)機(jī)、無(wú)人機(jī)、直升機(jī)等常規(guī)目標(biāo)，也可消滅突然出現(xiàn)的高速飛行目標(biāo)，例如敵軍戰(zhàn)機(jī)發(fā)射的反輻射導(dǎo)彈、制導(dǎo)炸彈等非常規(guī)目標(biāo)。
“鎧甲-S1”的武器系統(tǒng)包括用于攔截近距離目標(biāo)的2門2A38M型30毫米速射高炮，射速每分5000發(fā)，彈藥基數(shù)1400發(fā)，可使用殺傷破片彈、穿甲彈和高爆燃燒彈等3種型號(hào)的炮彈，最大射程4千米，最大射高3千米。此外還搭載有用于攔截遠(yuǎn)程目標(biāo)的12枚57E6近程防空導(dǎo)彈，最大射程20千米，最大射高15千米，可攔截以3馬赫高速接近的高空或低空目標(biāo)。
