1945年底，美國總統(tǒng)特使馬歇爾來華。1946年2月馬歇爾準(zhǔn)備到延安訪問，周恩來即將此訊致電延安。毛主席接電后，給駐南泥灣的教導(dǎo)旅發(fā)出指令，旅長羅元發(fā)接到命令，命駐守清泉溝的教導(dǎo)第一旅一團(tuán)迅速組建一支500人的儀仗隊(duì)，去延安執(zhí)行任務(wù)。第一團(tuán)接令即從全團(tuán)中挑選了500名儀表端正的戰(zhàn)士編成了3個連，由團(tuán)長和政委帶隊(duì)于1946年的2月5日從甘泉縣清泉溝急行軍到達(dá)延安。在經(jīng)過幾周訓(xùn)練后，于同年3月4日正式開始了接受檢閱的任務(wù)。

　　我軍最早組建的儀仗隊(duì)在解放戰(zhàn)爭初期的延安。

　　1945年12月，馬歇爾以美國總統(tǒng)特使的身份來到中國，與周恩來、張治中組成3人軍事協(xié)調(diào)小組，專門負(fù)責(zé)協(xié)商解決國共軍事沖突問題。

　　1946年初春，正在陜北甘泉縣清泉溝駐地組織學(xué)習(xí)和冬訓(xùn)的我軍教導(dǎo)第1旅1團(tuán)突然接到上級急電:“三人軍事協(xié)調(diào)小組成員、美國五星級上將馬歇爾將以總統(tǒng)杜魯門特使的身份來延安巡察，令你團(tuán)挑選500人，組成一個儀仗隊(duì)(營)，開赴延安進(jìn)行訓(xùn)練并接受檢閱。”根據(jù)電令，該團(tuán)迅速從全團(tuán)挑選了500名年輕、精干、儀表端正的官兵，編為3個連，組成了我軍歷史上第一支儀仗隊(duì)，由團(tuán)長羅少偉、政委魏志明親自負(fù)責(zé)帶隊(duì)。

　　儀仗隊(duì)的訓(xùn)練和生活牽動著中央首長的心，僅朱德總司令就先后5次到隊(duì)里看望慰問大家。朱老總說:“儀仗隊(duì)執(zhí)行的是一項(xiàng)特殊任務(wù)，是在履行中國工農(nóng)子弟兵的神圣職責(zé)，肩負(fù)著黨中央、毛主席和全解放區(qū)人民的重托。一定要保證他們在受閱時拿出最好的樣子，要讓全世界的人們都來看一看、了解一下我們這支人民子弟兵威武雄壯的精神風(fēng)貌和新型人民軍隊(duì)區(qū)別于其他軍隊(duì)的革命本色！”

　　中央首長的關(guān)懷和期望極大地鼓舞著儀仗隊(duì)的每位官兵。

　　經(jīng)20多天緊張的訓(xùn)練后，朱老總專門抽出一天時間來到延安機(jī)場，按照受閱時的正規(guī)程序親自組織儀仗隊(duì)進(jìn)行預(yù)演。在這個過程中，雖然沒有播放激越奮進(jìn)的閱兵曲，但大家步伐穩(wěn)健、動作整齊劃一，充分展現(xiàn)出了我軍銳不可當(dāng)、一往無前的戰(zhàn)斗精神。朱老總看了非常高興，臉上露出了團(tuán)團(tuán)笑意，他站在隊(duì)列前高聲說:“你們能在這么短的時間內(nèi)取得這樣好的成績，我是十分滿意的！”