距終點(diǎn)不遠(yuǎn)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)干擾路段，是無人車“通關(guān)”前最后一道障礙。對(duì)于無人車而言，通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)很容易進(jìn)行準(zhǔn)確定位，但當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)受干擾后，無人車不得不采用慣性導(dǎo)航、即時(shí)定位與地圖構(gòu)建等技術(shù)獲取定位信息，這無疑更考驗(yàn)參賽團(tuán)隊(duì)的技術(shù)實(shí)力。
值得一提的是，為了確保比賽公平公正，主辦方制定多項(xiàng)規(guī)定：參賽隊(duì)不得提前進(jìn)入賽場，所有參賽車輛提前2天封存，以免賽場環(huán)境信息被提前獲?。煌魂?duì)的多輛參賽車輛必須編為一組，在同一時(shí)段內(nèi)先后發(fā)車，確保后一輛車來不及“利用”前一輛車采集的路況數(shù)據(jù)等。
國產(chǎn)自主技術(shù)嶄露頭角
在比賽準(zhǔn)備區(qū)，筆者看到各類參賽裝備井然有序停放。這片場地不僅是匯集眾多科技成果的矩陣，更是謀勝未來無人戰(zhàn)場的棋局。自主技術(shù)，則是下贏這盤棋的“神來之手”。
12日下午，賽場上激戰(zhàn)正酣。直播賽況的大屏幕前，參賽隊(duì)員們席地而坐，盯著大屏幕觀看比賽情況——一輛深綠色越野車數(shù)次以“S”形高速避障，并快速通過泥濘路段，整套操作一氣呵成，令觀眾贊嘆不已。
據(jù)了解，該車是由兩家國內(nèi)廠商合作開發(fā)的無人駕駛越野車，也是國內(nèi)第一款由自主品牌量產(chǎn)越野車改裝成的無人駕駛平臺(tái)。該團(tuán)隊(duì)技術(shù)人員介紹，他們?yōu)檫@輛無人駕駛越野車配備了國產(chǎn)“大腦”和“五官”——具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無人駕駛芯片和國產(chǎn)目標(biāo)識(shí)別攝像裝置。結(jié)合自有人工智能算法，整個(gè)系統(tǒng)具備優(yōu)秀的戰(zhàn)場態(tài)勢感知能力。此外，這輛無人駕駛越野車采用自主研發(fā)的渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)。國產(chǎn)“心臟”為整車帶來澎湃動(dòng)力，成為其沖出泥潭的力量源泉。
