從訓(xùn)導(dǎo)搜救犬到操控智能犬——
一名救援隊(duì)員的能力升級(jí)之路
■付春斌 趙文環(huán)
夏日，某地震救援演練場(chǎng)，一場(chǎng)高原地震災(zāi)害緊急救援演練正在進(jìn)行。廢墟上，伴著噠噠聲，一只白色智能機(jī)器犬邁著小碎步，向廢墟深處走去。
不遠(yuǎn)處，一級(jí)上士曹翔雙眼緊盯屏幕，雙手不停撥動(dòng)操作桿，操控智能犬對(duì)相關(guān)地域展開有毒有害物質(zhì)的偵察檢測(cè)。此時(shí)，2歲的褐色搜救犬“西南”緊挨著他蹲坐在地上，警惕地豎起兩只耳朵，雙眼注視著訓(xùn)導(dǎo)員，隨時(shí)準(zhǔn)備聽令進(jìn)入廢墟搜救。
演習(xí)場(chǎng)上，一級(jí)上士曹翔帶領(lǐng)搜救犬“西南”搜索“被埋壓人員”。趙文環(huán)攝
這是西南方向地震災(zāi)害緊急救援隊(duì)執(zhí)行演練任務(wù)的一幕。這支救援隊(duì)以第75集團(tuán)軍某旅某營(yíng)為主組建，是一支國(guó)家級(jí)地震救援專業(yè)力量。成立20年來(lái)，救援隊(duì)14次執(zhí)行國(guó)內(nèi)外抗震救災(zāi)任務(wù)，9次參加中外聯(lián)演，是一支救災(zāi)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)隊(duì)伍。
這是救援隊(duì)員曹翔轉(zhuǎn)崗為搜救犬訓(xùn)導(dǎo)員和智能犬操作手后，首次帶領(lǐng)動(dòng)物犬和智能犬同時(shí)亮相演兵場(chǎng)。這個(gè)由訓(xùn)導(dǎo)員、搜救犬和智能犬構(gòu)成的組合，第一個(gè)找到了被埋壓的“遇險(xiǎn)”人員。
近年來(lái)，隨著部隊(duì)轉(zhuǎn)型和裝備升級(jí)，軍隊(duì)?wèi)?yīng)急救援力量不斷增強(qiáng)，搜救隊(duì)員大多身兼數(shù)職，不同領(lǐng)域、不同技能的整合融合成為常態(tài)。
曾經(jīng)不喜歡犬，成了搜救犬訓(xùn)導(dǎo)員
“‘西南’，起！”
晚上9點(diǎn)，曹翔帶著搜救犬“西南”跑完步回到犬舍，拿出玩具，引導(dǎo)它做自由隨行訓(xùn)練。
所謂自由隨行訓(xùn)練，就是訓(xùn)練犬不用牽引繩，僅靠指令就與訓(xùn)導(dǎo)員一起行進(jìn)。訓(xùn)過(guò)犬的人都知道，自由隨行是檢驗(yàn)一條犬服從性最好的方式。
從早上出操開始到晚上結(jié)束自由隨行訓(xùn)練，曹翔每天陪伴“西南”的時(shí)間長(zhǎng)達(dá)十幾個(gè)小時(shí)。人與犬，就這樣成為親密無(wú)間、難舍難分的戰(zhàn)友和搭檔。
半個(gè)月前，曹翔臨時(shí)從野外駐訓(xùn)地回營(yíng)區(qū)辦事，一走就是十幾天。令他沒想到的是，他剛走，搜救犬“西南”就鬧起了“絕食”。
那段日子里，曹翔每天都會(huì)給班里戰(zhàn)友打好幾個(gè)電話，想方設(shè)法誘導(dǎo)“西南”進(jìn)食，但效果并不理想。后來(lái)，實(shí)在沒辦法，曹翔只能請(qǐng)戰(zhàn)友將“西南”送回營(yíng)區(qū)。
很難想象，如今對(duì)犬如此牽腸掛肚的硬漢，曾是一個(gè)不喜歡犬的人。那年，救援隊(duì)組建了犬搜索班，搜救隊(duì)員曹翔轉(zhuǎn)崗為搜救犬訓(xùn)導(dǎo)員。他和班里兩名戰(zhàn)友一起到犬訓(xùn)練基地學(xué)習(xí)訓(xùn)犬，同時(shí)為救援隊(duì)培養(yǎng)新的搜救犬。
到基地第一天，曹翔便選中了整個(gè)犬舍最傲氣的一只小馬犬，并給它取名“西南”。選犬只是第一步，訓(xùn)犬才是培養(yǎng)搜救犬的核心。訓(xùn)犬的最佳時(shí)間是犬半歲左右。而母犬“西南”當(dāng)時(shí)已經(jīng)1歲，培塑空間較小。果不其然，曹翔很快發(fā)現(xiàn)，“西南”很容易攻擊人和其它犬。
為了幫助“西南”改掉這個(gè)壞習(xí)慣，曹翔傷透了腦筋：“每次它對(duì)別的犬或者人有敵意，我就趕緊把它拖走，或者拉一下牽引繩。它服從就獎(jiǎng)勵(lì)，表現(xiàn)不好就懲罰。”經(jīng)過(guò)近一個(gè)月時(shí)間的強(qiáng)制干預(yù)，“西南”逐漸改掉了這個(gè)壞習(xí)慣。
訓(xùn)犬需要訓(xùn)導(dǎo)員愛犬且有耐心。第一次給“西南”鏟屎時(shí)，曹翔止不住干嘔。盡管他已經(jīng)盡可能“克制”，但“西南”仍感受到這種“嫌棄”。這讓本就不親密的人犬關(guān)系，有了更大裂痕。
一次，曹翔將“西南”放到室外活動(dòng)。沒想到，“西南”一出犬舍就如脫韁野馬般跑遠(yuǎn)了，不管曹翔怎么下指令都無(wú)濟(jì)于事。他加速追過(guò)去，“西南”卻仿佛斗氣一般，始終和他保持著距離。
跑得氣喘吁吁，曹翔彎腰扶著膝蓋休息時(shí)，發(fā)現(xiàn)“西南”站在四五米外挑釁地望著他。那一刻，曹翔恨不得捶它一頓，甚至干脆想放棄。后來(lái)，他費(fèi)了很大力氣，才將“西南”關(guān)回犬舍。
一個(gè)月后，基地組織訓(xùn)犬基礎(chǔ)考核，曹翔和“西南”毫不意外地拿到全隊(duì)倒數(shù)第一。“訓(xùn)犬首先要愛犬，你愿意陪它，它才會(huì)慢慢喜歡你。”聽完教員的點(diǎn)評(píng)，曹翔才意識(shí)到，“西南”的叛逆很大程度上源于自己沒有真正接納它。
難道“西南”真要淪為一條不能執(zhí)行任務(wù)的廢犬？入伍以來(lái)事事爭(zhēng)先的曹翔，不允許自己的軍旅生涯有這樣的“敗筆”。
曹翔決定改變自己。第一次給“西南”洗澡時(shí)，“西南”故意把身上的水抖到曹翔身上。聞著令人作嘔的味道，穿著濕透的衣服，渾身沾滿狗毛，曹翔活像“落湯雞”。他努力克制著逃離的沖動(dòng)，只為改善與“西南”的關(guān)系，可是“西南”似乎并不買賬。
直到那次“西南”生病，他們之間的關(guān)系才真正“破冰”。那天，曹翔發(fā)現(xiàn)“西南”不進(jìn)食，總是趴著不愛動(dòng)，還出現(xiàn)了類似咳嗽的癥狀。他緊張極了，抱起“西南”就往醫(yī)院跑。
或許是感受到了曹翔這種發(fā)自內(nèi)心的擔(dān)憂，“西南”漸漸對(duì)他產(chǎn)生了依賴。
被“西南”接納，曹翔既高興又無(wú)奈。高興的是，一直以來(lái)沒有緩和的人犬關(guān)系終于有了進(jìn)展；無(wú)奈的是，“西南”只認(rèn)曹翔，不許其他人靠近，就連醫(yī)生給它做檢查都不行。
曹翔只能趕鴨子上架，當(dāng)起了“西南”的專屬護(hù)士——在醫(yī)生的指導(dǎo)下，親自給“西南”做檢查，打針輸液。
病好以后，“西南”一改往日的“高冷”，眼神總是“黏”在曹翔身上，還時(shí)不時(shí)向他“撒嬌”。
隨之而來(lái)的，是這對(duì)搭檔訓(xùn)練效率的飛升。曹翔當(dāng)時(shí)怎么也沒想到，在之后不到2個(gè)月時(shí)間，“西南”迅速掌握了搜救犬的全部技能，具備了執(zhí)行搜救任務(wù)的能力。
不停地推倒重來(lái)，終于打了一場(chǎng)翻身仗
高原地震災(zāi)害緊急救援演練落幕之際，曹翔帶著“西南”來(lái)到集合點(diǎn)，準(zhǔn)備合影。他剛坐到地上，“西南”便一下?lián)涞剿麘牙?。畫面定格了曹翔摟?ldquo;西南”開心大笑的瞬間。
回想起與“西南”相處的點(diǎn)滴，曹翔臉上掛著笑意：“養(yǎng)犬訓(xùn)犬很有成就感，也很治愈。”
訓(xùn)過(guò)犬的人都知道，要讓犬學(xué)會(huì)一項(xiàng)技能，常常需要把這項(xiàng)技能分解成一個(gè)個(gè)動(dòng)作，再通過(guò)食物、玩具等去引導(dǎo)。有時(shí)，這個(gè)過(guò)程重復(fù)上千次，犬也不一定能掌握。
搜救犬的搜索技能包括箱體搜索、廢墟搜索、野外搜索三項(xiàng)內(nèi)容。然而，犬并沒有學(xué)習(xí)專業(yè)課目的意識(shí)。為了讓“西南”掌握搜索技能，曹翔拆分出近百個(gè)動(dòng)作對(duì)“西南”進(jìn)行訓(xùn)練——
首先，讓它適應(yīng)在廢墟上行走；接下來(lái)，教會(huì)它通過(guò)氣味在開放式涵管里找人；然后，讓它在半開放式涵管內(nèi)找人；最后，訓(xùn)練它在全封閉的涵管中靠氣味找人。
訓(xùn)導(dǎo)員將這個(gè)過(guò)程比喻為“建模”——給犬建立一個(gè)固定模式，讓犬明白該怎么搜。這是搜救犬專業(yè)訓(xùn)練中最難的部分。
給“西南”“建模”的初始階段，曹翔差點(diǎn)崩潰：“那段時(shí)間，不停地推倒重來(lái)，再推倒再重來(lái)。”
因?yàn)榻⒂H和關(guān)系較晚，“西南”的訓(xùn)練進(jìn)度本就有些落后。3個(gè)半月的培訓(xùn)眼看就要結(jié)束，“西南”仍遲遲未能掌握搜索技能，曹翔急得像熱鍋上的螞蟻。
盡管曹翔不停地更換各種方法嘗試，效果并不理想。“犬不同于人，不能拿人的標(biāo)準(zhǔn)要求它，更不能處罰它……”在教員指點(diǎn)下，曹翔開始轉(zhuǎn)換方式，白天把教員教的訓(xùn)犬技巧，不折不扣地對(duì)著“西南”實(shí)踐，晚上對(duì)著教學(xué)視頻反復(fù)揣摩，休息時(shí)間也在查找訓(xùn)犬資料。
付出終有回報(bào)。已經(jīng)持續(xù)兩周沒有進(jìn)步的“西南”，在臨近考核最后幾天，一下子就掌握了搜索技能。曹翔激動(dòng)地抱住“西南”，眼角流出了喜悅的淚花：“那一刻，感覺所有付出都值了。”
培訓(xùn)結(jié)束，曹翔和“西南”迎來(lái)了結(jié)業(yè)考核。這對(duì)搭檔終于打了一場(chǎng)翻身仗——奪得全隊(duì)第一名。
“西南”不停地?fù)u著尾巴，好像邀功一般得意。那一刻，曹翔感覺心都要融化了。
無(wú)法預(yù)知的驚喜，讓曹翔越來(lái)越喜歡養(yǎng)犬和訓(xùn)犬。一次，曹翔和家人鬧別扭，臉上沒有一點(diǎn)笑容，靜靜坐在地上發(fā)呆。正玩耍的“西南”，仿佛感受到了他情緒不佳。
“西南”試探著向曹翔靠近，用舌頭舔他的手。曹翔依然無(wú)動(dòng)于衷，它又主動(dòng)鉆到他懷里，用腦袋不停地蹭他的手，舔他的臉，還搖著尾巴緊緊貼著他。曹翔的負(fù)面情緒很快煙消云散。
一次，曹翔休假剛到家，就接到了犬搜索班戰(zhàn)友王文峰打來(lái)的視頻電話。原來(lái)，班里戰(zhàn)友把“西南”放出來(lái)活動(dòng)后，誰(shuí)也沒法將它喊回犬舍。
“我一追，它就跑；我一停，它就在不遠(yuǎn)處看著我。實(shí)在是沒辦法讓它回犬舍……”王文峰只得向曹翔求援。
曹翔在視頻里輕輕喊了一聲“西南”，“西南”立刻跑到手機(jī)跟前，歪著腦袋盯著屏幕看。曹翔一邊安慰它，一邊引導(dǎo)它回犬舍。這次，“西南”毫不猶豫地跟著王文峰回去了。
從搜救犬到智能犬，要適應(yīng)更要探索
“‘西南’，臥！”
室外訓(xùn)練場(chǎng)上，曹翔一邊給“西南”下口令，一邊操控智能機(jī)器犬靠近“西南”。“西南”安靜地臥在地上，雙眼緊緊盯著不斷靠近的智能機(jī)器犬。
這是一次全新的嘗試，曹翔正探索如何讓智能犬和搜救犬在地震災(zāi)害救援中協(xié)作配合。目前，智能犬在地震災(zāi)害救援中的運(yùn)用尚為探索階段。要讓動(dòng)物搜救犬接受智能機(jī)器犬并與之合作，難度可想而知。
搜救犬“西南”與第二代智能犬共同訓(xùn)練。曹 翔攝
曹翔還記得兩條“犬”第一次見面時(shí)的有趣情景——那天，當(dāng)他操控著智能犬來(lái)到“西南”面前，“西南”如臨大敵，身上的毛倒立起來(lái)，不停對(duì)著智能犬狂吠，甚至幾次想要掙脫犬繩向智能犬身上撲。
“‘西南’可能是‘吃醋’啦！”曹翔笑著說(shuō)。
搜救犬出色的嗅覺在救災(zāi)當(dāng)中有許多優(yōu)勢(shì)，它們甚至能找到被埋壓在廢墟下20多米的人員。目前，還沒有一款智能機(jī)器犬能達(dá)到這樣的水平。但搜救犬的缺點(diǎn)也顯而易見：它們不能長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作，馴養(yǎng)成本高，易受氣溫、風(fēng)力等環(huán)境因素影響……
智能犬則可以持續(xù)工作數(shù)小時(shí)，并且能通過(guò)搭載的智能應(yīng)用模塊，幫助救援官兵實(shí)時(shí)掌握災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)情況。智能犬可以將物資運(yùn)送進(jìn)救援現(xiàn)場(chǎng)，能與受困人員進(jìn)行遠(yuǎn)距離通話，甚至還能為災(zāi)難溯源及預(yù)測(cè)防范措施提供重要參考。
智能犬優(yōu)勢(shì)不少，但它無(wú)法代替搜救犬。曹翔認(rèn)為，未來(lái)“雙犬”協(xié)作，可以有效縮短搜救時(shí)間，提高救援效率。
如何才能實(shí)現(xiàn)搜救犬與智能犬的配合，曹翔仍在探索。首先，讓“西南”接受智能犬這個(gè)“新伙伴”并不容易。犬天生有捕獵本能，還有很強(qiáng)的領(lǐng)地意識(shí)。一旦有外來(lái)物體靠近，它就會(huì)有很強(qiáng)的攻擊性。
曹翔首先讓智能犬在“西南”周邊活動(dòng)，不管它做出撲咬還是其他動(dòng)作都不干涉。等“西南”適應(yīng)了智能犬的存在，不再抱有敵意，他再漸漸糾正“西南”出現(xiàn)的撲咬等不良動(dòng)作。目前，“西南”已經(jīng)不再攻擊智能犬，還可以和智能犬一起做些簡(jiǎn)單的動(dòng)作。
“兩犬相容”只是第一步，它們真正實(shí)現(xiàn)相互配合，仍然有很長(zhǎng)的路要走。
曹翔記得第一次操控智能犬時(shí)的尷尬經(jīng)歷。那天，他像往常一樣操控智能犬，進(jìn)入一棟尚未完全坍塌的大樓搜索。誰(shuí)知，剛進(jìn)廢墟，智能犬就摔倒在地，四腳朝天。
曹翔嘗試讓智能犬自己爬起來(lái)，幾次都以失敗告終。他尷尬地把智能犬抱出來(lái)，重新開始。
第一代智能犬為黑色，大小與“西南”相仿，腦袋上裝著一套音視頻采集設(shè)備，背上掛載著可拆卸式偵檢小模塊，四條腿靠鋰電池驅(qū)動(dòng)前行。
第一代智能犬在廢墟上作業(yè)出現(xiàn)的問(wèn)題，還沒來(lái)得及反饋給廠家，曹翔就遇上了第二個(gè)難題。那天，他啟動(dòng)智能犬準(zhǔn)備進(jìn)入廢墟訓(xùn)練。沒想到，智能犬沒走幾步便“罷工”了。
曹翔連續(xù)幾次重啟操作，智能犬仿佛鬧起了脾氣，總是起來(lái)跳幾下便一歪身子躺下不動(dòng)。無(wú)奈，他只得請(qǐng)廠家技術(shù)人員到現(xiàn)場(chǎng)，共同探索改進(jìn)措施。
很快，第二代智能犬亮相演兵場(chǎng)。“二代智能犬變成了純白色，體型更小，增加了翻身功能，摔倒后能迅速爬起來(lái)。”曹翔邊說(shuō)邊演示。只見，倒地的智能犬四肢往后一撐，翻身跳起來(lái)，穩(wěn)穩(wěn)站在地上。
最近，曹翔正嘗試讓智能犬像“西南”一樣學(xué)習(xí)“敬禮”：蹲在地上，將兩只前肢提到胸前。“在廢墟上執(zhí)行任務(wù)時(shí)，這個(gè)動(dòng)作很有用，可以讓操作人員看到智能犬背部原本的視野盲區(qū)。”他說(shuō)。
曹翔還嘗試讓智能犬代替搜救犬將水源、食物等物資運(yùn)送進(jìn)狹小空間內(nèi)。對(duì)于那些不能第一時(shí)間獲救的被困者而言，獲得補(bǔ)給就意味著生命延續(xù)的可能。
智能犬裝備救援隊(duì)后不久，曹翔就帶著它參加了一次應(yīng)急救援演練。
“報(bào)告，任務(wù)區(qū)未檢測(cè)到有毒有害氣體。”演練場(chǎng)上，曹翔首先操控智能犬進(jìn)行偵察檢測(cè)。隨后，他又帶著“西南”進(jìn)入廢墟搜索。
突然，正在嗅聞的“西南”對(duì)著一堆鋼筋混凝土吠叫起來(lái)。很快，救援隊(duì)員將“西南”發(fā)現(xiàn)的“被埋壓人員”從廢墟下營(yíng)救出來(lái)。
“雙犬”成功配合，高效完成演練任務(wù)，曹翔信心倍增：未來(lái)，他們一組3個(gè)搭檔，一定會(huì)“解鎖”更多救援新技能。
西南方向地震災(zāi)害緊急救援隊(duì)舉行慶祝建隊(duì)二十周年活動(dòng)。趙文環(huán)攝
（來(lái)源：解放軍報(bào)）
