“越智能，‘工匠精神’越重要”
5年前，董狀第一次在現(xiàn)實(shí)里看到機(jī)器人：科幻電影中恣意游走的機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)里卻躡手躡腳，可以避讓障礙，但移動(dòng)并不精確，甚至還需借助人工幫助。
“我心里有一個(gè)超級英雄夢，想把伴隨我長大的虛擬影像的機(jī)器人帶到現(xiàn)實(shí)中。”2011年，28歲的董狀辭去軟件工程師工作，進(jìn)入沈陽新松機(jī)器人公司服務(wù)機(jī)器人事業(yè)部。
“如果不能精確移動(dòng)，機(jī)器人就只能稱為機(jī)器。”董狀認(rèn)為，可以通過激光傳感器為機(jī)器人裝上“眼睛”，讓機(jī)器人識(shí)別環(huán)境，在大腦中建立地圖，進(jìn)而精確移動(dòng)。
當(dāng)時(shí)，這類技術(shù)在國內(nèi)尚屬空白。入職伊始，董狀就啟動(dòng)了國際頂尖技術(shù)——SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)。過程中，機(jī)器人無法建立地圖，運(yùn)用合理算法也會(huì)“迷路”；一兩個(gè)月的反復(fù)試驗(yàn)后，因?yàn)橐苿?dòng)不夠理想而推倒重來……那段時(shí)間，董狀和團(tuán)隊(duì)約定，取消周六休息，每周二、四、六固定加班3小時(shí)。
此后3年，董狀團(tuán)隊(duì)更換了100多種算法，進(jìn)行了上千次試驗(yàn)，最終，機(jī)器人的感知度和“學(xué)習(xí)能力”從無到有，不斷提高。2014年，技術(shù)壁壘成功突破。
隨之而來的關(guān)卡是安裝。“為了確保傳感器的準(zhǔn)確性，傳感器上不能出現(xiàn)劃痕、指紋和靜電，稍有瑕疵，就意味著傳感器直接報(bào)廢。”
董狀說，研發(fā)靠智力，裝配靠手藝，非?？简?yàn)技巧和耐心。為確保傳感器發(fā)揮效能，又不在行走時(shí)受殼身顛簸影響，“傳感器與殼體要靠近而不貼合，經(jīng)過數(shù)百次調(diào)整傳感器位置和角度，幾十次拆裝調(diào)整機(jī)器人外殼，才將誤差控制在一毫米以內(nèi)。”
如今，董狀團(tuán)隊(duì)已有上千名“機(jī)器人孩子”。在餐飲店、酒店大廳和銀行網(wǎng)點(diǎn)，服務(wù)機(jī)器人在任意面積空間中建立地圖，自由行走，每隔100毫秒與地圖做一次“通話”，及時(shí)避碰障礙物，定位精度達(dá)到3至5厘米，遠(yuǎn)高于國際上這一領(lǐng)域普通的5至10厘米。
“理論上5厘米的誤差已經(jīng)很小了，但要服務(wù)機(jī)器人融入大眾生活，還需要更加精確，我們將繼續(xù)研發(fā)機(jī)器人的視覺、觸覺、力覺等功能，賦予機(jī)器人更多人性。”董狀說。
“‘傳幫帶’是匠人必須要走的一段路”
19歲那年，戴天方進(jìn)入中國航天科工集團(tuán)三院239廠，成為最早接觸數(shù)控機(jī)床的少數(shù)幾個(gè)人之一。僅僅4年時(shí)間，他就通過自學(xué)練就了異形薄壁加工、非圓截面艙體加工的絕活，被同事們稱作“戴一刀”。
“戴氏刀法”真正成名是在2012年初。某重要型號(hào)產(chǎn)品為保證飛行姿態(tài)，要求其外部數(shù)米長、形似圓筒的金屬蒙皮輕薄光滑。這件幾十平方米大小的大型異形艙完全展開后有一輛中型卡車大小，要求3.5毫米厚度，精度誤差在0.01毫米以內(nèi)，難度不亞于在等比例的A4紙上繡花。
要達(dá)到這個(gè)精度，需要在金屬薄壁上布下100多個(gè)測量點(diǎn)，邊測量、邊調(diào)整、邊加工。而這個(gè)數(shù)米長的金屬異形件遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出廠里最大工作臺(tái)的控制范圍，加上金屬外皮薄，在固定過程中很容易發(fā)生變形。
這讓有著20多年加工經(jīng)驗(yàn)的戴天方也有些束手無策。一天，戴天方腦中忽然閃過玩擊鼓傳花的一幕。一個(gè)全新的加工定位方法出現(xiàn)在他腦中：改變過去以工件一端作為唯一基準(zhǔn)點(diǎn)的測量方法，在加工過程中，以上一個(gè)操作點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，測量出下一個(gè)加工點(diǎn)，依次傳遞，直到所有點(diǎn)完成精度指標(biāo)。
編寫了100多組程序，換了100多次定位，用完了800多公斤鋼鐵材料，換了幾十把刀具……在經(jīng)過11天不間斷加工，戴天方和他的工友們完成了國內(nèi)該類構(gòu)件的首次試制。
“我就像跑了一場高水平的400米跑，一直在高速?zèng)_刺。”戴天方說。交工那天，他熱淚盈眶。
今年是戴天方與機(jī)床打交道的第26個(gè)年頭，他經(jīng)手的金屬件已過萬件，親歷了我們國家近年武器裝備的研制、定型、批產(chǎn)的循環(huán)。“每逢閱兵，看到自己參與的作品經(jīng)過天安門廣場，我就覺得值了！”戴天方說。
“手藝人一生就是學(xué)習(xí)、積累、再傳授。”他說，“傳幫帶”是匠人最后要走的一段路。
戴天方當(dāng)年入廠學(xué)徒不久就覺得操作已經(jīng)很流暢了，有點(diǎn)“飄飄然”，結(jié)果在加工一件貴重產(chǎn)品時(shí)將封閉的蒙皮銑漏。但師傅沒有責(zé)備他，而在分析完差錯(cuò)原因后，將責(zé)任攬到了自己身上。
前幾天，戴天方的徒弟小劉出現(xiàn)操作失誤，戴天方做出了與師傅當(dāng)年同樣的選擇。
解碼工匠精神，既有賴于重拾傳統(tǒng)，也有賴于銳意創(chuàng)新。
“一個(gè)擁有工匠精神、推崇工匠精神的國家和民族，必然會(huì)少一些浮躁，多一些純粹；少一些投機(jī)取巧，多一些腳踏實(shí)地；少一些急功近利，多一些專注持久；少一些粗制濫造，多一些優(yōu)品精品。”工業(yè)和信息化部工業(yè)文化發(fā)展中心主任羅民說。
來源：中國新聞網(wǎng)
原標(biāo)題：解碼“工匠精神”：也許還要有點(diǎn)“偏執(zhí)”
原鏈接：http://www.chinanews.com/sh/2016/04-24/7846046.shtml
