給無人機裝上“慧眼”
王麗萍，是湖北荊州供電公司無人機班的班長。
從小就有“飛行夢”的她，長大后竟然真的“飛”起來了。她究竟是怎么做到的呢？請看她的故事。
荊州供電公司檢修分公司輸電運檢室無人機班班長 王麗萍
每天用光30塊無人機電池，練飛練到手抽筋，成為全省首個無人機女機長
“電，看不見，也摸不著，為什么還蘊藏著巨大的能量？”“為什么鐵塔和電線可以讓千家萬戶亮起來？”....。。
王麗萍從小就對電有著濃厚的興趣。當小伙伴們只顧著玩耍時，她卻靜靜地研究電線和鐵塔。爸爸媽媽直說，她的思維像個男孩。
一次，爸爸帶著王麗萍去展覽館參觀?？吹斤w機模型，她跟爸爸說：“要是電工叔叔們能和飛行員一樣，開著飛機去巡線就好了。”
爸爸聽完后，不僅沒有否認，還鼓勵她：“那你要加油了，咱們長大了就當一名開著飛機的巡線員！”于是，飛機巡線的夢想，就種在了她的心底。
長大后，王麗萍毅然走上了電力巡檢的崗位。
飛的機會很快就來了。2015年，國網(wǎng)湖北電力推行無人機巡檢，準備培養(yǎng)技術(shù)骨干。
聽到這個消息，王麗萍激動不已，第一時間報名參加無人機機長考試。
但要拿到機長作業(yè)證可不容易啊。
為了能掌握技術(shù)，王麗萍每天從早上八點開始就在電腦前進行模擬訓練，常常練到晚上十一二點。就這樣，她每天堅持練習，直到將模擬飛機控制得駕輕就熟。
模擬飛機操作要領(lǐng)掌握了，她便開始到現(xiàn)場操作訓練機。為了做到精準無誤，她在低空練習畫“8”字。
十次、百次、千次……訓練機摔壞了5個，兩個拇指磨出的水泡變成了老繭。但她仍然堅持，一直練到訓練機不跑偏、飛“8”字不走樣。
通過刻苦的練習，王麗萍迎來了真機實戰(zhàn)訓練。她每天用光30多塊無人機電池的電量，練到手抽筋，一點點積累經(jīng)驗、磨練技術(shù)，終于做到了飛行平穩(wěn)、精確。
王麗萍最終通過考試，成為了全省電力行業(yè)第一個無人機女機長。
讓激光雷達飛上無人機，解決樹線距離測量難題
拿到機長證后，王麗萍被單位任命為無人機班班長。兒時“飛機巡線”的夢想即將啟航，她激動不已。
很快，她的無人機技術(shù)就派上了用場：
一到夏天，鐵塔下方就長滿了郁郁蔥蔥的枝葉。視線被遮擋，無論從哪一個角度，巡線人員都觀察不到線路的情況，樹障測距工作難以開展。
“人工做不到，但是無人機可以。”王麗萍她想到了應用無人機搭載激光雷達技術(shù)，通過建立線路通道三維模型，來實現(xiàn)樹線距離的測量。
但是，想讓激光雷達測距技術(shù)應用到無人機并非易事。第一個問題就是雷達價格高、設(shè)備重，可能導致無人機“帶不動”。
王麗萍通過與激光雷達廠家多次交流，不斷地測試、比對數(shù)據(jù)，終于找到一款重量輕、價格低、功率適配的激光雷達。通過試驗，設(shè)備成功加載到無人機上，操作靈活方便。
除了前端設(shè)備，如何高效精準地解算數(shù)據(jù)也是一大難題。她和技術(shù)專家們研究出了一套針對樹障管理的無人機激光雷達技術(shù)方案，通過數(shù)據(jù)分類和最大工況分析，實現(xiàn)線路樹障提前預警。
就這樣，機載輕型測距雷達技術(shù)誕生了。它成了巡檢人員的“眼睛”，只需要10多分鐘就能輕松完成樹障測距的工作。
在王麗萍的牽頭下，單位組建了全省第一個“無人機+”創(chuàng)新工作室。
從最開始的無人機噴火消缺到牽引放線、喊話預警，再到延長續(xù)航……在他們的努力下，針對輸電運維專業(yè)的無人機新技術(shù)不斷地涌現(xiàn)。
2018年年底，王麗萍還將無人機激光雷達單點測量應用到整個線路的可視化管理上。工作室研發(fā)出了線路通道管理模塊，讓所有的線路數(shù)據(jù)都能以三維立體模型呈現(xiàn)，方便分析。
研發(fā)無人機自主定位巡檢技術(shù)，實現(xiàn)了兒時的夢想
隨著一道又一道無人機巡檢難題被攻克，無人機巡檢的輸電運維新模式即將到來。王麗萍兒時“飛機巡線”的夢想就要實現(xiàn)了。
當前，方興未艾的泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)猶如電光火石，為她照亮了下一個航點——飛向無人機智能巡檢的高地。
于是，她開始著手研發(fā)無人機自主定位巡檢技術(shù)，實現(xiàn)無人機根據(jù)線路區(qū)域特征，智能地執(zhí)行飛行巡檢任務。但想要做到真正的“智能”并不簡單。
“電網(wǎng)分布范圍廣，鐵塔的型號各異，如何才能讓無人機隨機應變呢？”王麗萍再一次拿出解決難題的勇氣和決心。
經(jīng)過多次徹夜未眠的“頭腦風暴”，她和同事們終于尋到了答案：
將荊州地區(qū)4000多公里高壓線路的塔型都導入電腦進行模擬訓練，為每一條線路、每一處地形、每一種塔型規(guī)劃航點、智能篩選路徑。
經(jīng)過無數(shù)次的起飛和測試后，2019年1月10日，王麗萍帶領(lǐng)無人機班完成了220千伏江居線無人機自主定位巡檢試飛。
“試飛成功了！”王麗萍終于實現(xiàn)了自己最初的夢想。
未來，她還要繼續(xù)探索無人機圖像識別技術(shù)、邊緣計算等領(lǐng)域。不論無人機技術(shù)創(chuàng)新的路有多長，王麗萍都將堅定步履，勇往直前。
