仿生大熊貓機器人“小川”。　成都大熊貓繁育研究基地供圖

　　中新網(wǎng)成都1月20日電  記者20日從成都大熊貓繁育研究基地(以下簡稱：熊貓基地)獲悉，熊貓基地大熊貓博物館內(nèi)于日前迎來了一位“新朋友”——仿生大熊貓機器人“小川”。此次展出的仿生大熊貓機器人屬全球首只，極高的仿真外形吸引了大批游客駐足觀看，游客們紛紛與“小川”互動對話，從中了解大熊貓相關(guān)科普知識，體驗探索大熊貓的奧秘。

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　　據(jù)了解，為提升大熊貓博物館的服務(wù)質(zhì)量，增強游客體驗感，傳播大熊貓文化，熊貓基地委托中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機器人實驗室(以下簡稱：中國科大機器人實驗室)研發(fā)制作了這只仿生大熊貓機器人。這只仿生大熊貓機器人在交互機器人形態(tài)、非封閉場景下的人機交互范式以及智能體底層行為邏輯范式方面取得了重要進(jìn)展。

　　中國科大機器人實驗室博士生曹榮昀介紹道，團隊首次采用了“動物+人+機器人”的設(shè)計理念，實現(xiàn)動物外形與人類交互方式相結(jié)合。還提出了尋找在目標(biāo)場景下的“弱支配性策略”，即無論交互人以什么行為輸入，“小川”都能找到較優(yōu)的反應(yīng)策略。即實現(xiàn)大熊貓機器人“小川”和游客之間的通暢對話交流，為游客解答大熊貓相關(guān)科普知識。

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　　此外，傳統(tǒng)交互機器人缺乏對仿非意識行為的設(shè)計與實現(xiàn)，生動性不足。但是中國科大機器人實驗室團隊在這只大熊貓機器人上將目光注視與跟隨、眼球眼皮聯(lián)動和面部微表情等仿非意識行為納入機器人的設(shè)計與實現(xiàn)，形成仿非意識行為與仿意識行為并重的行為范式。在大熊貓機器人“小川”與游客對話交流中，機器人能做出各種豐富表情動作，例如高興、認(rèn)同、生氣、擁抱、動耳朵、眨眼睛等。

　　中國科大機器人實驗室主任陳小平表示，“小川”是中國科大機器人實驗室研發(fā)的多模態(tài)交互系列機器人中的最新款，通過機器人情緒狀態(tài)等級和類型的變化，可以和少年兒童進(jìn)行更加生動的交互，有利于提高孩子的學(xué)習(xí)的興趣，保持注意力，對于教育和娛樂都是非常必要的。

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　　成都大熊貓博物館負(fù)責(zé)人金雙表示，位于熊貓基地內(nèi)的大熊貓博物館建筑面積7179平方米，展示面積4342平方米，是全球首家以大熊貓為主題的互動體驗專題博物館，也是全球占地面積最大、科技感最強、互動體驗最深入的大熊貓博物館。大熊貓博物館內(nèi)充滿了沉浸式和互動元素，仿生大熊貓“小川”的“誕生”更加增添了博物館的趣味體驗性，也進(jìn)一步推動了科技與大熊貓文化的深度融合。

　　據(jù)悉，熊貓基地將通過“小川”的亮相來吸引更多游客能走進(jìn)大熊貓博物館，獲取大熊貓科普知識，探索大熊貓的奧秘。 (來源：中新網(wǎng) 記者 安源)