新華社北京5月16日電 荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的科研人員新近開(kāi)發(fā)出一種模仿動(dòng)物大腦進(jìn)行圖像處理和飛行控制的無(wú)人機(jī)技術(shù)，可讓無(wú)人機(jī)變得更敏捷、更智能。
處理器是控制無(wú)人機(jī)飛行和拍照的“大腦”，目前多使用基于圖形處理器（GPU）進(jìn)行運(yùn)算處理的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。與之相比，動(dòng)物大腦中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理信息方式不同，主要通過(guò)被稱(chēng)作“尖峰”的電脈沖通信，研究人員受此啟發(fā)，開(kāi)發(fā)出一種可用于無(wú)人機(jī)的尖峰神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
據(jù)介紹，將尖峰神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與相應(yīng)的神經(jīng)形態(tài)處理器聯(lián)合應(yīng)用，相當(dāng)于讓無(wú)人機(jī)有了“動(dòng)物大腦”，它能夠處理來(lái)自相機(jī)的信號(hào)，并輸出確定無(wú)人機(jī)姿態(tài)和推力的指令。這項(xiàng)技術(shù)處理數(shù)據(jù)的速度可達(dá)GPU的64倍，而消耗的能量比GPU少很多。
研究人員說(shuō)，這項(xiàng)技術(shù)有助于無(wú)人機(jī)擺脫一些笨重的硬件設(shè)備和電池，未來(lái)有望使無(wú)人機(jī)變得像一些飛行昆蟲(chóng)那樣小型、敏捷和智能，更適合在一些狹窄環(huán)境中工作，比如在溫室中監(jiān)測(cè)植株或在倉(cāng)庫(kù)中監(jiān)測(cè)庫(kù)存狀況。
相關(guān)論文近期已發(fā)表于美國(guó)《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志。
