◆智能網(wǎng)聯(lián)BRT公交車

　　臺海網(wǎng)11月24日訊（海峽導報記者 沈華鈴 通訊員 王玉琳 文/圖）根據(jù)廈門車路協(xié)同總體發(fā)展規(guī)劃，廈門將打造成全國首個城市級車路協(xié)同應用標桿城市。

　　未來三年內(nèi)，廈門將加快推動車聯(lián)網(wǎng)和智慧路網(wǎng)建設。到2022年底，新增15公里開放測試道路。

　　公交司機坐在駕駛位，不踩油門、不踩剎車，車輛卻能平穩(wěn)前行；進站?？浚芫_到厘米；突遇不可控緊急情況，車載人工智能系統(tǒng)將自動研判并迅速接管車輛……在廈門，已經(jīng)有50輛智能網(wǎng)聯(lián)公交車投入使用，在5G車聯(lián)網(wǎng)技術的支持下，可以實現(xiàn)超視距防碰撞、實時車路協(xié)同、最優(yōu)車速控制。

　　5G車路協(xié)同是“新基建”方向之一，根據(jù)廈門車路協(xié)同總體發(fā)展規(guī)劃，廈門將打造成全國首個城市級車路協(xié)同應用標桿城市，形成千億級的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)生態(tài)，實現(xiàn)廈門智慧交通發(fā)展。在不久的將來，不僅是車輛，道路也會跟著一起變得智能化，交通出行將越來越安全、高效、節(jié)能。

進展 50輛智能網(wǎng)聯(lián)公交車上路

　　今年8月，廈門5G車路協(xié)同BRT示范應用項目（一期）驗收完成。

　　廈門具有全國獨一無二的封閉路權BRT系統(tǒng)，是建設5G智能網(wǎng)聯(lián)應用項目的最優(yōu)示范場景。目前，廈門已經(jīng)建成1個5G車路協(xié)同大數(shù)據(jù)平臺，同時完成60公里BRT道路智慧化改造和5個智慧路口改造，提供闖紅燈預警、路口車速引導、路口盲區(qū)預警等功能，為智能網(wǎng)聯(lián)車聯(lián)提供上帝視角的信息服務。這5個智慧路口，分別是華僑大學BRT站-中科院BRT站調(diào)頭區(qū)、孫坂北路路口、巖通路路口、巖順路路口、巖順路與珩山街交叉口。

　　完成50輛智能網(wǎng)聯(lián)公交車、1輛自動駕駛公交車、1輛自動駕駛物流車改造，并經(jīng)過超過上萬公里的穩(wěn)定性測試。其中，智慧公交車還將實現(xiàn)超視距防碰撞、實時車路協(xié)同、綠波通行和引導、最優(yōu)車速控制、精準?？空竞蜔o人駕駛等6大功能。

　　此外，廈門還在BRT搭建5G車路協(xié)同夜間物流配送系統(tǒng)，已經(jīng)完成測試路段近十種場景測試，實現(xiàn)多場景安全行駛能力，實現(xiàn)全程無人接管，總測試里程超過1萬公里。

規(guī)劃 無人駕駛汽車也將上路跑

　　不只是BRT能自己“開著跑”，不久以后，廈門還將有智能網(wǎng)聯(lián)出租車/網(wǎng)約車、無人環(huán)衛(wèi)車，而無人駕駛汽車未來也將出現(xiàn)廈門街頭。這些都已經(jīng)寫在廈門智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用示范規(guī)劃中。

　　規(guī)劃分為三個階段，階段一是以BRT道路為基礎，實現(xiàn)公交車、物流車的L2級智能輔助駕駛和L3級自動駕駛示范應用；階段二將實現(xiàn)出租車、網(wǎng)約車、環(huán)衛(wèi)車的L2級智能輔助駕駛和L3級自動駕駛示范應用；階段三則將實現(xiàn)乘用車、自動公交車的應用示范，支持超視距防碰撞、綠波引導、車車互通等L2級智能輔助駕駛和L4級自動駕駛示范應用。

　　據(jù)悉，目前無人環(huán)衛(wèi)車技術已經(jīng)相對成熟，將探索利用環(huán)島東路夜間車流稀少的特點，打造廈門首個開放道路“車路協(xié)同夜間環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)”。該系統(tǒng)集智能網(wǎng)聯(lián)車載終端、攝像頭、雷達等傳感器于一體，可實現(xiàn)在特定區(qū)域內(nèi)的無人駕駛清掃作業(yè)，提高清潔效率、降低人工成本。該系統(tǒng)可解決隔離難、用工荒、消毒難等問題，非常時期還可用于“抗疫”前線。

建設 新增15公里開放測試道路

　　根據(jù)廈門車路協(xié)同總體發(fā)展規(guī)劃，廈門將打造成全國首個城市級車路協(xié)同應用標桿城市，形成千億級的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)生態(tài)，實現(xiàn)廈門智慧交通發(fā)展。

　　未來三年內(nèi)，廈門將加快推動車聯(lián)網(wǎng)和智慧路網(wǎng)建設，探索建立道路測試和示范應用管理制度，在BRT、翔安機場等區(qū)域和城市道路建設一批開放測試和示范應用道路及場景，開展基于C-V2X的智能網(wǎng)聯(lián)車和車路協(xié)同應用試點，創(chuàng)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)和自動駕駛先導示范區(qū)。

　　同時，加快停車場智能化改造升級，建設停車信息系統(tǒng)，引導企業(yè)開展停車誘導、停車共享、預約泊車、信用繳費等多樣化服務。到2022年底，新增15公里開放測試道路，完成6個應用試點，建成全市交通智能管控體系，實現(xiàn)公共停車信息實時聯(lián)網(wǎng)。