【構(gòu)造】
螺旋槳高速運(yùn)行助保持穩(wěn)定 無須頻繁補(bǔ)水可長時(shí)間作業(yè)
在泰地海西中心，記者看到一個(gè)鐵家伙在寫字樓外墻爬上爬下。它長著好幾個(gè)翅膀，還有兩條像坦克一樣的吸盤履帶，遇到窗臺(tái)，還能自己越過。這就是外墻清洗機(jī)器人ispider，它“走”過的玻璃，都變得整潔如新。
約莫十幾分鐘后，方正結(jié)束了對(duì)ispider的測試。它慢慢地往下挪動(dòng)，回到了地面。近距離觀察，記者看到它身上有兩個(gè)水箱，一個(gè)輸出清潔的水，另一個(gè)回收臟水。兩個(gè)水箱之間，還加裝了一個(gè)凈化器。方正說:“這樣做可以減少機(jī)器人攜帶的水量，大大減輕了它的自身重量。同時(shí)，它無須頻繁補(bǔ)水，可以長時(shí)間停留在高空作業(yè)。”
更奇特的是，ispider長了6個(gè)翅膀，其實(shí)那是螺旋槳。在高空，ispider跟“蜘蛛人”一樣被風(fēng)吹容易晃動(dòng)，螺旋槳高速運(yùn)行，可以幫助維持穩(wěn)定。方正說:“為了保持穩(wěn)定，我們采用了類似無人機(jī)控系統(tǒng)的控制算法，讓它可以像蜘蛛一樣，在高空外墻自如運(yùn)動(dòng)。”
【優(yōu)勢】
按下遙控器就能自動(dòng)操作，只需坐等清洗完成
ispider工作全程都是自動(dòng)化，操作時(shí)只需要按下遙控器，就可以坐等清洗完成了。操作雖簡單，但設(shè)計(jì)非?？简?yàn)研發(fā)者的技術(shù)水平和創(chuàng)新能力。如不同墻面需要采取不同清洗方案，ispider使用機(jī)器視覺技術(shù)，在室外光照、溫度和識(shí)別背景高度復(fù)雜的情形下，通過特殊算法及高速并行處理方式，識(shí)別墻面的材質(zhì)變化，提供不同的清洗方案；再比如，外墻往往不是全平的，遇到窗臺(tái)、窗框等障礙時(shí)，ispider可以攀爬越障，順便連同窗臺(tái)、窗框也一起清洗。
方正說，ispider的清洗效率大約是人工的三到五倍。以前，只有在逢年過節(jié)或喜慶日子來臨前，一些高樓大廈管理方才會(huì)請“蜘蛛人”來清洗一次，由于清洗間隔時(shí)間長，又為了尋求更好的清洗效果，清洗往往采用強(qiáng)酸強(qiáng)堿的清潔劑，對(duì)玻璃壽命有影響。如果換玻璃，成本就更高了?，F(xiàn)在，ispider可以幫忙解決這些問題。
【計(jì)劃】
成功研發(fā)出第五代機(jī)型，希望未來能擴(kuò)大市場
方正畢業(yè)于上海交大，擁有十年的建筑工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)外墻清洗機(jī)器人的想法源于一次跟“蜘蛛人”的聊天。2014年，他的項(xiàng)目入選廈門市“雙百計(jì)劃”。
但方正坦言，研發(fā)外墻清洗機(jī)器人的難度比預(yù)想的要大得多。“這需要一步一步走，沒有捷徑。”十年研發(fā)，這個(gè)項(xiàng)目幾乎用光了他所有的積蓄。幸好，他現(xiàn)在成功研發(fā)出第五代機(jī)型，目前已經(jīng)獲得種子輪投資。
新的一年，方正希望能繼續(xù)融資，盡快讓越來越多的外墻清洗機(jī)器人出現(xiàn)在高樓大廈的外墻上。
【相關(guān)新聞】
清洗廚房用蒸汽 深度清潔受青睞
用蒸汽把廚房死角“蒸”干凈；用真空吸塵器把床墊里的螨蟲吸出來……春節(jié)前，深度清潔的家政服務(wù)在我市悄然興起。記者近日從我市某家政公司了解到，公司幾個(gè)月前推出針對(duì)臥室和廚房的清潔服務(wù)，受到消費(fèi)者特別是年輕消費(fèi)者的青睞，目前已預(yù)約700多單。
記者跟隨家政員走進(jìn)廈禾路王女士的家，了解深度清潔的流程。家政員先將被單、床單和枕套裝進(jìn)一個(gè)袋子，將袋口與烘被機(jī)相連，隨后用超過50℃的溫度持續(xù)烘烤90分鐘，達(dá)到除螨除濕的目的。之后，她又用真空吸塵器清潔枕芯和被芯。清潔床墊時(shí)，她在床墊上撒上一層干洗粉，再通過震動(dòng)用吸塵器將結(jié)塊的污漬震散吸除。據(jù)介紹，該吸塵器最大吸塵可達(dá)床墊15厘米深。
清洗廚房時(shí)，家政員用上高溫蒸汽機(jī)。廚房的衛(wèi)生死角特別不好清潔，高溫蒸汽機(jī)噴射出140℃高溫的蒸汽，深度清潔油煙機(jī)、冰箱、灶臺(tái)等區(qū)域，把貼在表面、深入細(xì)縫的油脂蒸發(fā)掉。遇到頑固污漬，在高溫蒸汽后再用清潔劑擦拭，就可以徹底地清除。用高溫蒸汽清潔冰箱，也能達(dá)到普通清潔無法達(dá)到的效果。
據(jù)介紹，除了櫥柜和消毒柜，廚房里的其他東西都可以用蒸汽清潔。一間廚房清潔下來，需要8小時(shí)。
