【構(gòu)造】

　　螺旋槳高速運行助保持穩(wěn)定 無須頻繁補水可長時間作業(yè)

　　在泰地海西中心，記者看到一個鐵家伙在寫字樓外墻爬上爬下。它長著好幾個翅膀，還有兩條像坦克一樣的吸盤履帶，遇到窗臺，還能自己越過。這就是外墻清洗機器人ispider，它“走”過的玻璃，都變得整潔如新。

　　約莫十幾分鐘后，方正結(jié)束了對ispider的測試。它慢慢地往下挪動，回到了地面。近距離觀察，記者看到它身上有兩個水箱，一個輸出清潔的水，另一個回收臟水。兩個水箱之間，還加裝了一個凈化器。方正說:“這樣做可以減少機器人攜帶的水量，大大減輕了它的自身重量。同時，它無須頻繁補水，可以長時間停留在高空作業(yè)。”

　　更奇特的是，ispider長了6個翅膀，其實那是螺旋槳。在高空，ispider跟“蜘蛛人”一樣被風吹容易晃動，螺旋槳高速運行，可以幫助維持穩(wěn)定。方正說:“為了保持穩(wěn)定，我們采用了類似無人機控系統(tǒng)的控制算法，讓它可以像蜘蛛一樣，在高空外墻自如運動。”

　　【優(yōu)勢】

　　按下遙控器就能自動操作，只需坐等清洗完成

　　ispider工作全程都是自動化，操作時只需要按下遙控器，就可以坐等清洗完成了。操作雖簡單，但設計非?？简炑邪l(fā)者的技術(shù)水平和創(chuàng)新能力。如不同墻面需要采取不同清洗方案，ispider使用機器視覺技術(shù)，在室外光照、溫度和識別背景高度復雜的情形下，通過特殊算法及高速并行處理方式，識別墻面的材質(zhì)變化，提供不同的清洗方案；再比如，外墻往往不是全平的，遇到窗臺、窗框等障礙時，ispider可以攀爬越障，順便連同窗臺、窗框也一起清洗。

　　方正說，ispider的清洗效率大約是人工的三到五倍。以前，只有在逢年過節(jié)或喜慶日子來臨前，一些高樓大廈管理方才會請“蜘蛛人”來清洗一次，由于清洗間隔時間長，又為了尋求更好的清洗效果，清洗往往采用強酸強堿的清潔劑，對玻璃壽命有影響。如果換玻璃，成本就更高了。現(xiàn)在，ispider可以幫忙解決這些問題。

　　【計劃】

　　成功研發(fā)出第五代機型，希望未來能擴大市場

　　方正畢業(yè)于上海交大，擁有十年的建筑工程項目經(jīng)驗，研發(fā)外墻清洗機器人的想法源于一次跟“蜘蛛人”的聊天。2014年，他的項目入選廈門市“雙百計劃”。

　　但方正坦言，研發(fā)外墻清洗機器人的難度比預想的要大得多。“這需要一步一步走，沒有捷徑。”十年研發(fā)，這個項目幾乎用光了他所有的積蓄。幸好，他現(xiàn)在成功研發(fā)出第五代機型，目前已經(jīng)獲得種子輪投資。

　　新的一年，方正希望能繼續(xù)融資，盡快讓越來越多的外墻清洗機器人出現(xiàn)在高樓大廈的外墻上。

　　【相關(guān)新聞】

　　清洗廚房用蒸汽 深度清潔受青睞

　　用蒸汽把廚房死角“蒸”干凈；用真空吸塵器把床墊里的螨蟲吸出來……春節(jié)前，深度清潔的家政服務在我市悄然興起。記者近日從我市某家政公司了解到，公司幾個月前推出針對臥室和廚房的清潔服務，受到消費者特別是年輕消費者的青睞，目前已預約700多單。

　　記者跟隨家政員走進廈禾路王女士的家，了解深度清潔的流程。家政員先將被單、床單和枕套裝進一個袋子，將袋口與烘被機相連，隨后用超過50℃的溫度持續(xù)烘烤90分鐘，達到除螨除濕的目的。之后，她又用真空吸塵器清潔枕芯和被芯。清潔床墊時，她在床墊上撒上一層干洗粉，再通過震動用吸塵器將結(jié)塊的污漬震散吸除。據(jù)介紹，該吸塵器最大吸塵可達床墊15厘米深。

　　清洗廚房時，家政員用上高溫蒸汽機。廚房的衛(wèi)生死角特別不好清潔，高溫蒸汽機噴射出140℃高溫的蒸汽，深度清潔油煙機、冰箱、灶臺等區(qū)域，把貼在表面、深入細縫的油脂蒸發(fā)掉。遇到頑固污漬，在高溫蒸汽后再用清潔劑擦拭，就可以徹底地清除。用高溫蒸汽清潔冰箱，也能達到普通清潔無法達到的效果。

　　據(jù)介紹，除了櫥柜和消毒柜，廚房里的其他東西都可以用蒸汽清潔。一間廚房清潔下來，需要8小時。