ispider正在超百米的大樓外墻上工作。
臺(tái)海網(wǎng)1月9日訊 據(jù)廈門(mén)日?qǐng)?bào)報(bào)道 最近，在海滄泰地海西中心的寫(xiě)字樓，有位外墻清洗機(jī)器人“上崗實(shí)習(xí)”。這位名叫ispider的機(jī)器人，由廈門(mén)創(chuàng)客方正帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)耗時(shí)十年研發(fā)，目前已進(jìn)入最后的工程機(jī)測(cè)試階段，如果融資順利，將于今年實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)。方正的愿望是，用機(jī)器人替代高樓外墻清潔工這項(xiàng)艱苦、高危的職業(yè)。
清洗超百米大樓外墻 效率是人工的三到五倍
近日，記者見(jiàn)到了這位機(jī)器版“蜘蛛人”。抬頭望去，只見(jiàn)體積相當(dāng)于一名中學(xué)生的ispider，肩掛倆水箱，一邊直線向上攀爬,一邊對(duì)大樓外墻面進(jìn)行清洗。
“與道路、機(jī)場(chǎng)候機(jī)廳、超市等大空間的清掃類(lèi)似，以走直線的方式清洗高樓外墻被證明是工作效率最高的。但機(jī)器人在空中會(huì)受到風(fēng)吹以及振動(dòng)、作用力與反作用力等因素的干擾，為了保持穩(wěn)定，我們采用了類(lèi)似無(wú)人機(jī)控系統(tǒng)的控制算法，對(duì)姿態(tài)和位置進(jìn)行控制，讓它可以像壁虎一樣牢靠地吸附在墻面進(jìn)行工作。”工科出身的方正，說(shuō)起話來(lái)語(yǔ)速飛快，他于2014年入選我市“雙百計(jì)劃”，從北京來(lái)廈創(chuàng)業(yè)。此刻，他眼睛緊盯著ispider，不放過(guò)測(cè)試過(guò)程中的任何異常。
方正介紹說(shuō)，以測(cè)試用的這幢高度超過(guò)百米的大樓為例，ispider上去一趟用時(shí)半小時(shí)，一小時(shí)可清洗120平方米的墻面，“效率大約是人工的三到五倍”。效果方面，由于帶有高速旋轉(zhuǎn)的毛刷，ispider的清潔力度相較人工更強(qiáng)，擦洗得也更干凈。
隨著ispider緩緩下降，清洗任務(wù)大功告成，記者也得以近距離窺見(jiàn)它的全貌:主體由鋼架構(gòu)成，上方是螺旋槳，中間是我們常見(jiàn)的清潔毛刷和刮刀，兩側(cè)掛有水箱，同時(shí)帶有數(shù)十個(gè)傳感器。方正說(shuō)，機(jī)器人的機(jī)加工零部件加起來(lái)有上千個(gè)，此外，還內(nèi)置了循環(huán)水系統(tǒng)，可以不附帶水管線，便捷環(huán)保。
