揭秘
沒司機(jī)沒方向盤 實(shí)現(xiàn)無人駕駛
外形“呆萌”的紅色阿波龍，外觀極具未來感，導(dǎo)報(bào)記者用手輕輕一按車門的感應(yīng)標(biāo)識(shí)，車門自動(dòng)打開。
沒有司機(jī)，沒有方向盤，也沒有剎車和油門踏板，車廂內(nèi)有三排座椅，簡(jiǎn)潔時(shí)尚。金龍客車測(cè)試員介紹，阿波龍車身長4.3米，寬2米，可以乘坐大約14人。充電兩小時(shí)，續(xù)航可達(dá)100公里。
此次開放試乘的阿波龍是金龍客車和百度聯(lián)合打造的中國首款商用級(jí)無人駕駛巴士，是完全按照L4無人駕駛級(jí)別的特點(diǎn)全新打造的汽車產(chǎn)品。據(jù)悉，L4級(jí)指屬于特定場(chǎng)景下的“高度自動(dòng)駕駛”，由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，除了某些特殊情況，一般無需人類干預(yù)。
渾身高科技 “眼觀六路 耳聽八方”
別看車小，它可是渾身高科技，藏有諸多“高精尖武器”。
車身上裝有數(shù)十個(gè)傳感器，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，以及高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組和立體攝像機(jī)，就好像人的眼睛一樣，實(shí)時(shí)辨識(shí)四周的情況，能夠提前感知到障礙物。
車輛頂端及車身兩側(cè)配有16線激光雷達(dá)，通過傳感器發(fā)射的激光脈沖，“看清”周圍的情況；
在車頭和車尾頂部，裝有5個(gè)單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識(shí)別路面交通線、車輛、行人等；
車頂?shù)慕M合導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合百度的高精地圖和高精定位技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別的定位，同時(shí)對(duì)周圍車輛、行人進(jìn)行行為預(yù)測(cè)，做出剎車、躲避、變道等智能駕駛控制。“多種傳感器協(xié)同工作，賦予阿波龍更靈敏的障礙識(shí)別及路況感知能力，確保其可以應(yīng)對(duì)更復(fù)雜、更惡劣的氣象環(huán)境。”測(cè)試員介紹，“車輛還采用組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，將GPS定位和激光雷達(dá)組合，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云定位，即便在GPS信號(hào)缺失時(shí)也能準(zhǔn)確定位。同時(shí)搭載百度高精地圖可以達(dá)到厘米級(jí)的精度，比普通GPS定位高2個(gè)數(shù)量級(jí)。”
體驗(yàn)
路口：減速通過轉(zhuǎn)彎也沒有顛簸感
安全員拿起iPad進(jìn)行操作，點(diǎn)一下，阿波龍緩緩啟動(dòng)，很快，車輛便以每小時(shí)20公里的速度行駛。車子行至路口、斑馬線或轉(zhuǎn)彎時(shí)，會(huì)減速慢行，“一停二看三通過”，在直行道路上則會(huì)加速。“感覺很平穩(wěn)、舒適，即使在轉(zhuǎn)彎等路況下，也沒有顛簸感。”市民鄭寶純說。
金龍客車阿波龍項(xiàng)目組底盤負(fù)責(zé)人盧波告訴導(dǎo)報(bào)記者，當(dāng)車輛投放到一個(gè)新的環(huán)境時(shí)，只需采集道路地圖并導(dǎo)入系統(tǒng)，設(shè)置好運(yùn)行路線及?？空军c(diǎn)，再經(jīng)過簡(jiǎn)單測(cè)試即可投入使用。
障礙物：算好通行距離躲避障礙物
車輛行駛了大約2分鐘，在一個(gè)路口，一名行人突然橫穿馬路，阿波龍緊急停車。記者看了一下，停車的位置距離行人四五米遠(yuǎn)。
行人走過后，車子重新啟動(dòng)。前方施工路段，占用了一個(gè)車道，路邊設(shè)置了四五個(gè)反光錐。在距離施工現(xiàn)場(chǎng)20米左右，阿波龍就開始慢慢減速，離障礙物越來越近時(shí)，車子速度越來越慢，接著方向開始偏移，緩慢、輕松、安全地繞過了反光錐。
“車身四周的激光雷達(dá)能計(jì)算出安全行車距離，如果車道過窄無法通行，車子便會(huì)停在原地。”盧波說。
阿波龍繼續(xù)勻速前行。測(cè)試路段上，有井蓋，阿波龍按既定路線軋了過去，很平穩(wěn)。“如果有深坑的話，車輛會(huì)計(jì)算作出判斷，看是繼續(xù)前進(jìn)還是繞行。”盧波說。
車子行駛在路上，可能隨時(shí)會(huì)出現(xiàn)突發(fā)情況，僅能避開行人或者固定障礙物遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，比如，一輛電動(dòng)車突然出現(xiàn)在無人駕駛巴士前面。
“之前我們也做過遙控汽車急入的實(shí)驗(yàn)，阿波龍可以緊急剎車。”盧波說，由于車子配備的毫米波雷達(dá)探測(cè)距離可以達(dá)到150米，激光雷達(dá)的探測(cè)距離是100米，所以當(dāng)車子周邊出現(xiàn)障礙物時(shí)，車子會(huì)根據(jù)障礙物的行經(jīng)路徑及速度來做出判斷。
緊急情況：車廂內(nèi)有急停按鍵
如果出現(xiàn)緊急情況，車輛內(nèi)還有人工緊急應(yīng)對(duì)按鍵。這個(gè)按鈕，安全員可以控制，乘客也可以按。
記者看到，車廂內(nèi)有兩個(gè)按鍵，紅色的是急停，黃色的是緩?fù)?，乘客伸手就可以碰到按鍵。只要一按，車輛就會(huì)立即做出反應(yīng)。
感受
“想用阿波龍帶爺爺出去玩”
南安人陳宣權(quán)，今年87歲高齡，是導(dǎo)報(bào)十多年的“鐵粉”，雖然滿頭銀發(fā)，但聽說有無人駕駛的“高科技車”，他還是起大早，帶著小孫女，打車到烏石浦換乘地鐵來到了軟件園三期。“無人駕駛，真的沒人開啊！”對(duì)11歲的陳藝菲來說，無人駕駛聽起來就很酷，上車發(fā)現(xiàn)連方向盤都沒有，她驚喜得四處張望，沒人開車、沒有方向盤的車真的能開嗎？
關(guān)門，起步，加速，一連串平穩(wěn)的“動(dòng)作”，第一次讓陳藝菲感受“高科技”就在身邊，這車感覺和旅游時(shí)坐的電瓶車很像，但比電瓶車舒服多了，“要是我能有一輛，就可以帶著爺爺?shù)教幫媪?rdquo;。
“無人駕駛原來這么穩(wěn)”
洪葉和鄭寶純，是一對(duì)表姐妹，作為土生土長的廈門人，聽說無人駕駛車輛是“廈門造”，自豪感溢于言表。
不過，驕傲過后，對(duì)無人駕駛的安全性，她們心里還是有點(diǎn)擔(dān)心。沒有方向盤，拐彎處會(huì)轉(zhuǎn)彎嗎？要是遇到障礙物，會(huì)自動(dòng)停車吧？最快時(shí)速有多少，應(yīng)該不會(huì)不安全吧？帶著一連串的問題，洪葉兩姐妹即激動(dòng)又忐忑地上了車。
在軟件園三期的園區(qū)內(nèi)，無人駕駛車阿波龍平穩(wěn)起步，遇到斑馬線減速慢行，碰到了路障緩緩調(diào)整方向，2公里左右的行程，沒有出現(xiàn)一點(diǎn)顛簸，連停車的頓感都沒有。“很舒適、很安全，原來無人駕駛能這么穩(wěn)！”一圈下來，她們心里的疑慮都消除了。
不過，一圈太短不過癮，洪葉姐妹兩個(gè)決定再來一圈，這一次，沒有安全顧慮的她們滿臉輕松，各種拍照片、錄視頻，不亦樂乎。
“速度很慢，我一點(diǎn)都不怕 ”
6歲的葉幸鋆，是這次試乘體驗(yàn)者中最小的一名乘客，不過別看他年紀(jì)小，膽量可大得很呢。“這車真的沒有司機(jī)啊，不過它開的很慢，我一點(diǎn)都不害怕。”葉幸鋆說，他曾在動(dòng)畫片里看過無人駕駛的車，是車?yán)锏碾娔X在開，只要設(shè)定好就能開得很好，“我覺得這個(gè)車很好，我也想有一輛這樣的車，這樣?jì)寢尵筒挥妹刻靵斫游疑舷聦W(xué)了”。
“科技真的讓生活更美好了”
家住海滄的90后張先生，算是無人駕駛阿波龍的“同行”，他的物流公司主要經(jīng)營大巴運(yùn)輸，這次來試乘，他主要是想知道無人駕駛車輛有多智能，取代人工駕駛還需要多久？
“我早晨7點(diǎn)看到報(bào)紙，定了7:58的鬧鐘，8點(diǎn)鐘就打電話報(bào)名了。”張先生說，早些時(shí)候，看到外地有無人駕駛，那時(shí)他就想去體驗(yàn)，現(xiàn)在家門口有無人駕駛，那當(dāng)然不能錯(cuò)過了。
體驗(yàn)過程中，阿波龍不負(fù)所托，平穩(wěn)舒適還能隨機(jī)應(yīng)變，張先生不禁感嘆，在軟件園三期這么大的園區(qū)，有無人駕駛車輛為上班族提供方便，科技真的讓生活更美好了，用不了多久肯定會(huì)有更多人可以體會(huì)它的好。
至于他自己，正在開發(fā)游艇接待的業(yè)務(wù)，“說不定以后可以引入無人駕駛車，用新技術(shù)讓傳統(tǒng)行業(yè)充滿想象力”。
“無人駕駛的未來很大”
“說實(shí)話剛上車時(shí)，我還真有點(diǎn)小緊張，開出去一小段之后就踏實(shí)了。”71歲的老葉，對(duì)自己的感受毫不掩飾，他說，無人駕駛和有人駕駛感覺沒什么差別，看來司機(jī)真的可以“退休”了。“那時(shí)都是用人工，一天做一米都很了不起，出行都是靠綠皮火車。”老葉是鐵路人，給鐵路開隧道，“現(xiàn)在車已經(jīng)不用人開了，連方向盤都沒有了，真是不敢想。”
體驗(yàn)中，車輛從起點(diǎn)出發(fā)，繞一圈經(jīng)歷各種路況后回到原點(diǎn)，2公里左右的路途，時(shí)速?zèng)]超過30公里，當(dāng)被告知“車速受限于測(cè)試場(chǎng)地，高速路況無法展示，但在真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景中，人能開多快，無人駕駛汽車就能開多快”后，老葉連連感嘆，無人駕駛的未來很大，無人駕駛的出行時(shí)代不遠(yuǎn)了。
