臺(tái)海網(wǎng)4月10日訊(海峽導(dǎo)報(bào)記者 曾宇?yuàn)?nbsp;通訊員 陳琪瑤 郭芷祎)近日,在福建廈門500千伏漳金Ⅱ路117號(hào)-118號(hào)輸電通道,國(guó)網(wǎng)廈門供電公司工作人員利用自主研發(fā)的輸電線路無(wú)人機(jī)導(dǎo)線精巡技術(shù)對(duì)山火高發(fā)區(qū)域進(jìn)行高頻次、全方位智能巡檢,耗時(shí)8分鐘即完成1公里多導(dǎo)線巡視任務(wù)。與此同時(shí),利用缺陷自主識(shí)別功能,拍攝可見(jiàn)光照片163張,并現(xiàn)場(chǎng)自主生成缺陷報(bào)告,發(fā)現(xiàn)線樹(shù)矛盾等2處一般缺陷。
此次巡檢創(chuàng)新使用了單線激光雷達(dá)和PID算法控制,無(wú)人機(jī)起飛后可自動(dòng)捕捉導(dǎo)線位置,并保持一定安全距離沿導(dǎo)線飛行,極大地提升了巡視效率。仿線飛行如同汽車的輔助駕駛,全程無(wú)需人工操作,巡檢效率提升10倍以上。
