11月17日，全球首款載人級(jí)兩座智能分體式飛行汽車(chē)工程樣車(chē)在重慶發(fā)布。這款飛行汽車(chē)由中國(guó)工程院院士項(xiàng)昌樂(lè)團(tuán)隊(duì)研發(fā)，北京理工大學(xué)、北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心、酷黑科技（北京）有限公司與重慶市聯(lián)合發(fā)布。
為了實(shí)現(xiàn)垂直起降飛行器、智能操控座艙和自動(dòng)駕駛底盤(pán)三個(gè)獨(dú)立模塊的流程切換，研發(fā)團(tuán)隊(duì)圍繞三個(gè)方面進(jìn)行了研發(fā)，取得了三項(xiàng)核心突破。
其中，自主垂直起降飛行器最大起飛重量650千克，有6涵道和開(kāi)放式8軸16旋翼兩種構(gòu)型，凈載重280千克。
智能操控座艙采用超輕量化的座艙及內(nèi)飾設(shè)計(jì)，自重80千克，前后排2座布局，可以搭載兩人，實(shí)現(xiàn)高效空間利用及空氣動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，具備飛行汽車(chē)駕駛?cè)藱C(jī)交互操作系統(tǒng)，智能感知傳感器引導(dǎo)座艙分別與底盤(pán)或飛行器對(duì)接，實(shí)現(xiàn)地面行駛、空中飛行模式切換。
自動(dòng)駕駛底盤(pán)采用全尺寸輪轂電機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，通過(guò)綜合控制器實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)控制及自動(dòng)駕駛，最大載荷大于500千克，設(shè)計(jì)最大車(chē)速80公里/小時(shí)，通過(guò)精確感知定位、底盤(pán)的軌跡規(guī)劃和行駛控制，將底盤(pán)與座艙或座艙與飛行器精確對(duì)準(zhǔn)并自動(dòng)對(duì)接、鎖固，切換空中飛行、地面行駛兩種模式。
【來(lái)源：科技日?qǐng)?bào)微信公眾號(hào) 記者 雍黎 文中圖片均由北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心提供】
