智能山地水果采摘機器人在采摘水果。
在茂密的果樹間，一臺履帶式機器人穩(wěn)健爬上坡度超過15°的斜坡，用機械臂在雜亂枝葉中精準鎖定目標，柔性指尖輕輕一握，一顆完好無損的柑橘便被收入筐中。這不是科幻電影的場景，而是福建最新研發(fā)的智能采摘機器人正在作業(yè)。
福建農(nóng)林大學(xué)團隊成功攻克了水果采摘機器人的多項核心技術(shù)瓶頸，研發(fā)出智能山地水果采摘機器人。近日，該機器人在福建農(nóng)林大學(xué)正式發(fā)布，它集成了人工智能、圖像識別、柔性控制等前沿技術(shù)，被譽為果園里的“智能摘果工”。
摘果不僅要準，更要“柔”。傳統(tǒng)機械容易捏傷果實或扯斷果柄，而這款機器人采用了“力反饋—柔性末端”設(shè)計理念。
“這相當于給機械手裝上了‘觸覺神經(jīng)’。”團隊工程師比喻道，“引入硅膠柔性抓手與力傳感反饋機制，握力可以動態(tài)調(diào)節(jié)，既能摘下果子，又不會捏壞。”
據(jù)了解，該項目背后有11項國家重點研發(fā)計劃及省部級重大課題支持，并與上海交通大學(xué)、中國科學(xué)院自動化所等單位合作，在農(nóng)業(yè)人工智能感知與非線性運動控制領(lǐng)域取得了多項突破性進展。
目前，該機器人已能適應(yīng)桃、梨等多種水果的采收場景，采摘成功率和果實完好率顯著提升，未來有望在規(guī)?；麍@、溫室農(nóng)場中推廣應(yīng)用，緩解農(nóng)業(yè)勞動力短缺、用工貴等問題。（記者 梁凱鴻/文 受訪者供圖）
來源：福州晚報
