而在旋翼機方面，美國Lutronix公司曾研制出一種微型旋翼無人機。該機續(xù)航時間為30分鐘?？梢圆捎脝涡砗蛯D雙旋翼的不同類型。基本型直徑為10厘米，重316克，有效載荷大約100克。美國賓夕法尼亞大學GRASP實驗室在2012年也展示了像蜂群一樣成群飛行的由20架納米4旋翼無人機組成的同步飛行陣列。
目前，絕大多數(shù)飛行器都依靠水平旋翼或者螺旋槳來提供動力，這限制了它們在狹窄空間里活動的能力。而撲翼式無人機通過模仿鳥類或昆蟲的飛行方式，可以解決這一問題。2011年，美國航空環(huán)境公司推出一款名為“納米蜂鳥”的撲翼式無人機，堪稱仿生機器人的典范之作。該無人機外形酷似蜂鳥，長僅16厘米，重量不及一個5號電池?！凹{米蜂鳥”無人機的翅膀像紙一樣纖薄，每秒鐘能拍打20-40次。通過改變翅膀的角度和形狀對飛行姿態(tài)進行調整，它在空中的盤旋時間能超過11分鐘。這個小巧的“蜂鳥”身上安裝有微型攝像機和遙控裝置，可以從窗戶或其他小開口飛進飛出，可用于室內外偵察。它在空中十分穩(wěn)定，即使在強風中也具有良好的操控性。
此外，美國還研制出了一種“納米蜻蜓”。這種無人機翼展僅有5厘米，最高飛行速度為每秒15米，可以連續(xù)飛行15分鐘。機上安裝有電子元件、電池、攝像機、控制器等。
