
臺海網(wǎng)12月29日訊 (海峽導(dǎo)報記者 崔曉旭 通訊員 任西西 文/圖)無人駕駛清掃車,你見過嗎?最近,你走在云頂南路上,可能就會遇到可愛又能干的它。
導(dǎo)報記者昨日從市公路中心獲悉,為進(jìn)一步提升公路養(yǎng)護(hù)智能化和自動化水平,打造智慧公路示范工程,市交通公路部門在云頂南路展示無人駕駛清掃車。導(dǎo)報記者在現(xiàn)場看到,從云頂南路應(yīng)急基地一鍵發(fā)車后,無人駕駛清掃車沿著兩公里的人行道,一邊清掃路面,一邊灑水降塵,無人駕駛、自動操控的作業(yè)模式引得許多市民駐足觀看。
據(jù)介紹,這款無人駕駛清掃車名叫“蝸小白”,屬于L4級別的無人駕駛設(shè)備,集激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等傳感器于一體,可脫離人工操作,自主在路面上完成清掃、灑水、垃圾收集等工作。它體型小巧,垃圾箱容量60升,還能爬坡,爬坡能力15°,最大行駛速度5公里/時,續(xù)航時間5-8小時(綜合工況),清掃效率可達(dá)3000平方米/小時。一旦偏離路線,“蝸小白”會自動報警。
“無人駕駛清掃車能實(shí)現(xiàn)環(huán)境建模、定位、路面檢測、障礙物識別,還能近距離障礙物檢測、緊急避障,可有效提高清潔效率,降低人工成本。”市公路中心有關(guān)人士說。
