山窮水盡復(fù)柳暗花明，無人直升機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)一步步突破了發(fā)動(dòng)機(jī)控制、懸?？刂?、中速飛行、自動(dòng)起降等一系列關(guān)鍵技術(shù)。

　　在無人機(jī)的攻關(guān)歷程中，飛控設(shè)計(jì)組經(jīng)受了不小的考驗(yàn)。他們主要負(fù)責(zé)無人直升機(jī)飛行控制與管理系統(tǒng)的總體方案論證、方案設(shè)計(jì)和工程設(shè)計(jì)、控制律設(shè)計(jì)與仿真等工作，并承擔(dān)無人直升機(jī)試驗(yàn)試飛指揮和飛控系統(tǒng)保障以及先進(jìn)無人直升機(jī)飛控技術(shù)預(yù)研等任務(wù)。曾國(guó)貴和賴水清都是直升機(jī)所的資深專家，飛控設(shè)計(jì)組在他們的帶領(lǐng)下，完成了一系列技術(shù)攻關(guān)和設(shè)計(jì)工作，突破了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、飛行控制和飛行試驗(yàn)等多項(xiàng)技術(shù)關(guān)鍵。

　　技術(shù)上的進(jìn)步，使U8無人機(jī)具備了每秒8～10米的懸停抗風(fēng)能力，有效提高了無人機(jī)的控制精度和飛行安全。U8無人直升機(jī)可自主飛行、自主起降，它的最大起飛重量為230公斤，任務(wù)載荷可達(dá)到40公斤，最大平飛速度每小時(shí)150千米，續(xù)航時(shí)間3小時(shí)，使用升限3000米，控制半徑100千米。2006年10月，首架U8無人直升機(jī)順利完成總裝交付，2011年6月，U8無人直升機(jī)圓滿完成海拔高度1000米、2000米和3000米高原試飛，同年12月通過技術(shù)鑒定。專家評(píng)價(jià)，U8性能優(yōu)良、技術(shù)先進(jìn)、使用方便、實(shí)用性強(qiáng)。U8由此走向軍民用市場(chǎng)，這標(biāo)志著直升機(jī)所無人直升機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入新的階段。

　　U8是直升機(jī)所無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的闖關(guān)、開拓，傾注了廣大科研人員的心血。研制歷經(jīng)7年，科研人員完成了全部設(shè)計(jì)、試制、試驗(yàn)和試飛工作，U8具有人工、程序和自主飛行控制功能，可實(shí)施自動(dòng)起降、大機(jī)動(dòng)、大速度、預(yù)設(shè)航線、超視距等飛行，具備了發(fā)動(dòng)機(jī)安控、測(cè)控失效、傳感器融合等故障應(yīng)急處置能力。

　　通過研制U8，直升機(jī)所培養(yǎng)了一支無人直升機(jī)技術(shù)骨干力量，積累了研制無人直升機(jī)的豐富經(jīng)驗(yàn)。2005年，U8研制工作全面啟動(dòng)，2009年，直升機(jī)所決定對(duì)已有的無人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行全面改進(jìn)，把U8打造成高性能的成熟平臺(tái)，為開發(fā)后續(xù)各種平臺(tái)打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。

　　2009年，無人機(jī)發(fā)展進(jìn)入轉(zhuǎn)折點(diǎn)，方永紅接擔(dān)當(dāng)了無人直升機(jī)的第二任總師。在他看來，無人直升機(jī)與常規(guī)直升機(jī)一樣，研制者首先必須擁有直升機(jī)旋翼、傳動(dòng)系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)三大部件的核心技術(shù)；其次再看飛行控制和測(cè)控技術(shù)水平，即控制系統(tǒng)能不能像人一樣掌控直升機(jī)的飛行。以這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)衡量，直升機(jī)所是目前國(guó)內(nèi)屈指可數(shù)的已經(jīng)具備無人直升機(jī)核心制造能力的單位。

　　內(nèi)行人知道，無人直升機(jī)絕非是把飛機(jī)平臺(tái)與控制系統(tǒng)組裝起來這么簡(jiǎn)單，只有真正吃透技術(shù)原理，才能保證無人機(jī)具有較高的控制水平，否則穩(wěn)定性、安全性堪憂。直升機(jī)所依托數(shù)十年研制常規(guī)直升機(jī)的技術(shù)儲(chǔ)備、研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在無人直升機(jī)研制方面擁有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，因而能夠在當(dāng)前我國(guó)無人機(jī)市場(chǎng)上一馬當(dāng)先。

　　試飛精神，無人機(jī)高翔藍(lán)天的力量之源

　　比起常規(guī)直升機(jī)，無人直升機(jī)的試飛任務(wù)更為繁重。劉芳國(guó)介紹，無人機(jī)增加了一個(gè)控制系統(tǒng)與飛機(jī)匹配的環(huán)節(jié)，雖然是在地面遙控，但比飛行員直接駕駛要更為復(fù)雜。參加無人機(jī)研制的科研人員必須奔赴天南地北開展試飛。