“眼睛”可觀六路 反饋物體距離閱讀交通標(biāo)志

　　大多數(shù)無人駕駛汽車配備了傳感技術(shù)“套裝”，包括“一雙眼”及“一把尺”——視覺傳感器(例如相機(jī))和監(jiān)測(cè)傳感器(測(cè)量目標(biāo)距離的激光和雷達(dá))。過去十年中，測(cè)量范圍的傳感器在商用開發(fā)系統(tǒng)中占據(jù)了主導(dǎo)地位，能可靠地反饋周圍所有物體的距離，監(jiān)測(cè)范圍達(dá)到100米甚至更遠(yuǎn)。

　　激光通常只用于低水平和簡(jiǎn)單的任務(wù)中，比如躲避障礙物，確保不會(huì)撞上任何東西等。而雷達(dá)則是一些高檔車的老搭檔了，在巡航控制系統(tǒng)中至少“服役”了十年。近年來，低價(jià)位的汽車也紛紛采用了這一技術(shù)。不過，監(jiān)測(cè)距離的傳感器還是有其局限性，遠(yuǎn)程激光或雷達(dá)掃描能夠向你反饋大致的信息，比如路人的姿勢(shì)，卻不會(huì)告訴你那個(gè)人的表情是平靜還是驚慌。而且，由于大多數(shù)的標(biāo)志都是靠看的，在閱讀現(xiàn)有標(biāo)識(shí)時(shí)，距離傳感器也表現(xiàn)得很差。相比之下，像相機(jī)一樣的視覺傳感器彌補(bǔ)了這一缺陷，它們能夠感知顏色和外觀細(xì)節(jié)。

　　由于我們的駕駛環(huán)境在設(shè)計(jì)和建造時(shí)默認(rèn)司機(jī)能夠看到，所以，能夠像人一樣“眼觀六路”的無人駕駛汽車更能適應(yīng)現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施和標(biāo)識(shí)。

　　“判斷力”待加強(qiáng) 駕駛系統(tǒng)難以應(yīng)對(duì)惡劣天氣

　　不過，汽車并非裝備了眼睛就能保證“視力”沒問題。相機(jī)非常容易受到環(huán)境改變的影響，在路上最常遇到的就是晝夜循環(huán)。在黑暗的環(huán)境下，人工照明或遠(yuǎn)光燈會(huì)讓系統(tǒng)很難判斷前方到底有什么。

　　在寒冷的地區(qū)，街道兩旁可能有不少大風(fēng)吹成的雪堆，不僅完全模糊了線標(biāo)，甚至連標(biāo)識(shí)也很容易被埋、被遮擋。由于無人駕駛汽車的設(shè)計(jì)嚴(yán)格依賴道路法規(guī)，所以系統(tǒng)會(huì)變得很糾結(jié)。

　　這還不算完，最大的挑戰(zhàn)往往出現(xiàn)在多重變化同時(shí)發(fā)生的時(shí)候，比如夜間行駛又趕上熱帶風(fēng)暴。遇到這種組合就連人類司機(jī)都難免會(huì)發(fā)生事故，好在大多數(shù)情況下我們都小心謹(jǐn)慎、處理得當(dāng)，而無人駕駛汽車就顯得沒那么可靠了。除了雨雪，冰、冰雹、霧、煙、霾、風(fēng)、光和熱都會(huì)對(duì)駕駛環(huán)境造成干擾?，F(xiàn)在還沒有一輛車能夠證明遇到極端天氣仍能可靠地行駛，目前大多數(shù)車能夠處理的，不過是中等降雨程度。

　　對(duì)于盯著無人駕駛汽車這塊蛋糕的各廠商來說，沒有什么比開發(fā)出適應(yīng)全天候無人駕駛車更大的挑戰(zhàn)了。我們雖然有很多輛能夠適應(yīng)“大部分情況”的車，卻沒有一輛適應(yīng)“所有情況”的車。天氣的重要性無須贅述，僅在美國(guó)，超過20%的事故都和惡劣天氣有關(guān)。

6月28日，無人駕駛車輛駛出賽道。當(dāng)天，作為世界智能大會(huì)的重要活動(dòng)，世界智能汽車挑戰(zhàn)賽在天津拉開帷幕。 中新社記者 佟郁 攝

　　配備最強(qiáng)“大腦” 深度學(xué)習(xí)為鏡頭素材貼標(biāo)簽

　　為了不讓無人駕駛汽車的一雙眼睛成為擺設(shè)，開發(fā)人員就要給它們配備相應(yīng)的“腦子”。這也是為什么許多無人駕駛汽車廠商都在開發(fā)深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，有了這門技術(shù)，它們輕易就能超越人類需要練習(xí)100個(gè)小時(shí)才能達(dá)到的“老司機(jī)”的境界。

　　英特爾公司收購(gòu)移動(dòng)眼也正是有此用意，這些深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)通常需要大量的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。收集原始數(shù)據(jù)雖然成本很高，但可行性高，方法也比較“簡(jiǎn)單粗暴”：只需在大量汽車上安裝傳感器和計(jì)算機(jī)，然后就等著它們?cè)诠肪W(wǎng)中跑上個(gè)數(shù)百萬小時(shí)吧。一旦跑回來，接下來的工作才是費(fèi)時(shí)費(fèi)工費(fèi)腦子的，鏡頭記錄下的大量素材需要處理，人、汽車、各類危險(xiǎn)、交通燈、車道標(biāo)記等都需要“貼標(biāo)簽”。移動(dòng)眼公司意識(shí)到這種繁瑣的工作偷不了懶，于是雇用了數(shù)百名員工專門為圖像“貼標(biāo)簽”，這種腳踏實(shí)地的作風(fēng)也使其成為了該領(lǐng)域的引領(lǐng)者。有了這些基礎(chǔ)，未來，移動(dòng)眼等其他公司會(huì)越來越多地使用模擬技術(shù)生成大部分?jǐn)?shù)據(jù)，而不再靠人力了。