倫理障礙
應該撞人還是撞動物
除了等待法規(guī)的完善，擺在無人駕駛汽車面前的還有“道德難關(guān)”。試想一下，當你駕駛汽車突發(fā)緊急情況，面前是一名小孩和一名成人，減速已經(jīng)不可能，你的方向盤將轉(zhuǎn)向何處？這對于任何人來說，都是一個困難而且痛苦的抉擇，如果汽車能自主，顯然也無法抉擇。目前，沒有人相信無人駕駛汽車能夠做出道德或倫理抉擇，不過，德國科學家們相信，最終有可能為無人駕駛汽車帶入道德和倫理。
德國奧斯納布呂克大學認知科學研究所的研究員萊昂稱，研究表明汽車可以通過編程來模擬人類的道德行為，包括決定哪種碰撞是更好的選擇。研究人員讓人類實驗對象處于虛擬現(xiàn)實環(huán)境中，研究模擬交通場景中的行為。之后研究人員用這些數(shù)據(jù)為無人駕駛汽車設(shè)計算法，使其能夠像人類一樣在道路上應對潛在的困境。
不過大多數(shù)的選擇仍然具有爭議。當涉及到人類和動物時，大多數(shù)人會選擇保護人類，但是如果選擇避開狗狗，會有5%的概率只讓人受輕傷，又會怎么選呢？還有當遇到一個玩球沖進馬路的孩子和一個守規(guī)矩走在路邊的成人時該怎么辦，如果僅按照交通規(guī)則來看，孩子顯然是錯誤的，但是如果考慮年齡，大多數(shù)人會選擇避讓孩子。
意外障礙
袋鼠亂蹦讓系統(tǒng)犯暈
就在無人駕駛汽車忙著合法化、埋頭學習倫理道德時，又有新的麻煩冒了出來，這次的地點在南半球，而這次的“攔路虎”是一只袋鼠。
瑞典汽車制造商沃爾沃近日表示，其開發(fā)的無人駕駛汽車半路殺出了“澳洲程咬金”——袋鼠。原本該公司的大型動物監(jiān)測系統(tǒng)一直運行良好，鹿、麋鹿、馴鹿等一概不在話下，既混個臉熟也躲得迅速，但是不久前在澳大利亞進行的測試卻遇上了麻煩。實驗證明，呆萌袋鼠一蹦一跳的動作會讓其系統(tǒng)犯迷糊，由于無法準確判斷其獨特的移動方式，目前該系統(tǒng)是給袋鼠“跪了”。
然而袋鼠是無人駕駛汽車在澳洲上路必須考慮的問題，澳大利亞汽車協(xié)會的數(shù)據(jù)顯示，每年當?shù)赜谐^1.6萬起撞車事故與袋鼠有關(guān)，其中1000起事故都發(fā)生在“叢林首都”——堪培拉，使其成為“袋鼠事故多發(fā)地”。另有數(shù)據(jù)顯示，在所有與動物相關(guān)碰撞事故中，有袋類動物占了90%，萬幸的是，大多數(shù)碰撞事故都不是很嚴重。
沃爾沃澳大利亞地區(qū)的技術(shù)經(jīng)理大衛(wèi)·皮克特在接受美國廣播公司采訪時曾表示，之所以會出現(xiàn)“袋鼠麻煩”，主要是由于他們的汽車監(jiān)測系統(tǒng)利用地面作為參照點，而蹦跶著走路的袋鼠讓系統(tǒng)很難判斷它們距離汽車到底有多遠。“當它們騰空時，看起來好像離著挺遠，但落地時又顯得很近了。”皮克特稱，識別系統(tǒng)實際上沒有聽起來這么簡單，它們通過行走方式判斷前方是不是人，還要判斷這個人是高是矮、是否穿外套等，而對于袋鼠的認識也要很全面。“袋鼠可能坐在路邊、站在路邊，也可能正在蹦著前進，這些動作的形狀都不相同。”
不過，沃爾沃澳大利亞的常務董事凱文·麥卡恩對此沒有氣餒，他認為袋鼠造成的麻煩也是無人駕駛技術(shù)研發(fā)和測試的一部分。
圖為無人駕駛汽車實驗場景。 安源 攝
無人駕駛汽車等級
2014年，國際自動機工程師學會(SAE International)發(fā)布了道路機動車輛自動駕駛技術(shù)分類系統(tǒng)。該分類主要以是否需要司機的注意力和干預為基準，而并非車輛的能力。
0級：自動系統(tǒng)能發(fā)出警告，但是不能控制車輛。
1級(手時刻準備著)：司機和自動系統(tǒng)共同控制車輛。例如自適應巡航控制系統(tǒng)(ACC)——駕駛員控制方向，自動系統(tǒng)控制速度；停車輔助系統(tǒng)——可以自動轉(zhuǎn)向但需要司機控制速度；或者車道保持輔助系統(tǒng)(LKA)II型。在這一級別，司機必須時刻準備重新接管汽車的控制權(quán)。
2級(解放手)：自動系統(tǒng)完全控制車輛(包括加速、剎車和轉(zhuǎn)向)。但司機必須時刻監(jiān)控駕駛情況，如果自動系統(tǒng)不能正常響應，司機應隨時、立即進行干預。“解放手”并不是指字面意思，事實上，這一級別的自動駕駛有強制要求，即司機的手不能離開方向盤，以確保能夠時刻準備著進行干預。
3級(解放眼)：司機可以不再關(guān)注駕駛，安全地發(fā)短信甚至看電影。車輛能夠自行處理緊急情況，比如緊急剎車。不過當車輛“召喚”時，司機必須準備好進行短暫的干預，具體情況依各廠商而定。
4級(解放腦)：與3級類似，在這一級別司機完全不用注意安全，也就是說可以安心睡覺或者離開駕駛員的座位。自動駕駛只在有限的區(qū)域或者特殊情況下可行，比如堵車時。在這些區(qū)域外或者情況外，車輛必須能夠安全地終止行程，比如不用司機控制能“側(cè)方位停車”。
5級(解放人)：完全不需要人為干預，例如“機器出租車”。
來源：http://finance.chinanews.com/cj/2017/07-13/8276290.shtml
